力士樂伺服電磁閥0811404079，REXROTH原裝比例閥，*，武漢百士自動化設備有限公司供應；

工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業質量和效率都具有重要實際意義。

電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓系統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控制。

壓力控制閥
壓力控制閥(簡稱壓力閥)是用來控制液壓傳動系統或氣壓傳動系統中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現場采用的壓力控制閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導式溢流閥、直動式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補償器。
針對具有代表性的,現場易出故障的壓力控制閥的工作原理和結構進行分析。
1、DR型先導式減壓閥
1.結構分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節組件的先導閥(2)。在靜態位置,閥常開，油液可自由地從油口B經主閥芯插件(3)進入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側。同時作用于先導閥(2)中的球閥(6)上, 經節流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側,并且流經油口(5)。
同樣,壓力經節流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節流孔(10)作用于球閥(6)上。根據彈簧(11)的設定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內建壓,保持控制活塞(13)處于開啟位置。
油液可自由地從油口B經主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關閉位置。
當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時, 獲得期望的減壓壓力。控制油經控制油路(15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個可選的單向閥 (16)可實現從油口A至B的自由返回流動。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監測。

2、3DR型先導式減壓閥
1.結構分析
3DR型減壓閥是三通先導式減壓閥,起到減壓溢流作用。
減壓閥主要包括帶控制閥芯(2)的主閥(1) 和帶調壓裝置(10)的先導控制閥(3)。在靜態位置,閥常開,油液可自由地從油口P經主閥芯(2)進入油口A。油口A的壓力通過孔(4)作用于主閥芯的右側壓縮彈簧。同時通過節流孔(6)作用于主閥(2)的彈簧一側(6)上 ,經通道(5)作用于先導球閥(7)。
根據彈簧(11)的設定,在球閥(7)之前和通道(5)中建壓,保持控制閥芯(2)處于開啟位置。油液可自由地從油口P經主閥芯流入油口A ,直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值,并打開球閥(7)
當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時,獲得期望的減壓壓力。
如果油口A的壓力在外力的作用下繼續升高, 主閥芯(2)繼續壓向彈簧(9)，這樣油口A通過腔(8)與油口T相連,多余的壓力油泄回油箱,從而確保減壓壓力不變。
先導油的回油必須外泄到Y口, Y口油液要無背壓自由回油箱。
壓力表連接(14)用于油口A的減壓壓力監測。

3、DB/DBW型先導式溢流閥
1.結構分析
DB和DBW型壓力控制閥是先導式溢流閥。它們用于限制( DB型),或用電磁鐵限制及卸荷系統壓力( DBW型)
該溢流閥(DB型)的組成主要包括帶主閥芯插件(3)的主閥(1)和帶壓力調節組件的先導閥(2 ) DB型溢流閥油路A中的壓力作用于主閥芯( 3 )上。同時,壓力經帶節流孔(4)和(5 )的控制通路(6 )和( 7 ),作用在主閥芯( 3 )的彈簧加載側及先導閥(2)的球(8)上。
如果A口的壓力超過彈簧(9)的設定值,球(8)克服彈簧力(9)而使先導閥開啟。該信號經控制信道( 10 )和(6 )從A口內部獲取。主閥芯(3 )彈簧加載側的油液經過控制通路(7 )節流孔(11 )和球閥(8 )流入彈簧腔( 12)對DB..5*/.- .型它由控制通路( 13 )內部引入油箱, 而對DB.. 5...型經控制通路( 14 )它由外部弓入油箱。節流孔(4 )和(5 )在主閥芯(3 )兩端產生壓降,因此A到B連接通道被打開。油液由A口流向B口,而設定工作壓力保持不變。
溢流閥借助油口X ( 15 )可對不同壓力(二級壓力)卸荷或切換。

4、ZDR 6 D型減壓閥
1.結構分析
ZDR 6 D型減壓閥是疊加式結構三通直動式減壓閥,它對次級回路有減壓功能。用于系統壓力減壓。
其組成主要包括閥體( 1 )控制閥芯( 2 )壓縮彈簧( 3 )和調節組件(4 )以及可選單向閥。由調節組件( 4)設定二次壓力。DA型在靜態位置,該閥常開, 油液可自由地從油口A1流向油口A2。油口A2壓力經控制油路( 5 )同時作用于壓縮彈簧對面的活塞面積上。當油口A2的壓力超過彈簧(3 )設定值時， 控制閥芯(2 )移至控制位置,油口A2的壓力保持穩定。
信號和控制油經控制油道( 5 )從油口A2內部提供。如果油口A2的壓力由于外力作用于執行器而繼續升高，閥芯就繼續向壓縮彈簧(3 )方向移動。這樣油口A2經控制活塞(2)上的臺肩(9 )與油箱連通。足夠的油液流回油箱,以防止壓力進一-步升高。彈簧腔(7 )經孔(6 )至油口T ( Y )由外部泄油至油箱。
壓力表接口(8 )用于閥的二次壓力監測。

力士樂伺服電磁閥0811404079

力士樂REXROTH伺服電磁閥，帶電氣位置反饋（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 10
R901238071 4WRPH10CX50L-2X/G24K0/M-950
0811404076 4WRPH10C1B100L-2X/G24Z4/M
0811404078 4WRPH10C1B100P-2X/G24Z4/M
R901158094 4WRPH10C1B50L-2X/G24Z4/M
0811404067 4WRPH10C1B50P-2X/G24Z4/M
0811404059 4WRPH10C3B100L-2X/G24Z4/M
0811404063 4WRPH10C3B100P-2X/G24Z4/M
0811404068 4WRPH10C3B120L-2X/G24Z4/M
0811404058 4WRPH10C3B50L-2X/G24Z4/M
0811404062 4WRPH10C3B50P-2X/G24Z4/M
0811404061 4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
0811404065 4WRPH10C4B100P-2X/G24Z4/M
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0811404064 4WRPH10C4B50P-2X/G24Z4/M
0811404077 4WRPH10C5B100L-2X/G24Z4/M
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0811404066 4WRPH10KB120P-2X/G24Z4/M
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0811404076 4WRPH10C1B100L-20/G24Z4/M
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R901158094 4WRPH10C1B50L-20/G24Z4/M
0811404067 4WRPH10C1B50P-20/G24Z4/M
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0811404062 4WRPH10C3B50P-20/G24Z4/M

機械能:
對于剛體來說，機械能是其動能和勢能的總和;對于流體來說，機械能是其壓力能、動能和勢能的總和。
壓力能:
伯努利方程表明，流體中與壓力相關的那部分能量叫作壓力能。顯然，流體的壓力能等于其壓力和體積的乘積。在液壓與氣壓傳動中，壓力能是主要的能量形式，勢能和動能比壓力能小得多。

動力元件是指液壓系統的液壓泵和氣壓系統的氣源裝置。它們由電動機或柴油機驅動，把輸入的機械能轉換成油液或氣體的壓力能輸入到系統中去，為系統的工作提供動力。

一、液壓泵的基本工作原理
單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。當凸輪旋轉至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向回下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的
作用下進入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。
容積式液壓泵的共同工作原理如下:
(1)容積式泵必定有一一個或若干個周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積變大時形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。
( 2)合適的配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖然結構形式不同，但所起作用相同，并且在容積式泵中是*的。容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液所受到的負載。

二、液壓泵的主要性能參數
1、壓力
工作壓力是指泵的輸出壓力，其數值決定于外負載。如果負載是串聯的，泵的工作壓力是這些負載壓力之和;如果負載是并聯的，則泵的工作壓力決定于并聯負載中小的負載壓力。
額定壓力是指根據實驗結果而推薦的可連續使用的高壓力，他反映了泵的能力(一般為泵銘
牌上所標的壓力)。在額定壓力下運行時，泵有足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。
高壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一-般不希望泵長期在高壓力下運行。
2、排量和流量
排量q指在無泄漏情況下，液壓泵轉- ~轉所能排出的油液體積。可見，排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個數有關。排量的常用單位是(ml/r) 。
單柱塞泵:q=πd2H/4
理論流量Q指在無泄漏情況下， 液壓泵單位時間內輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉數n的乘積，即:QT=qn=πd2Hn/4
實際流量Q指單位時間內液壓泵實際輸出油液體積。由于工作過程中泵的出 口壓力不等于零，因而存在內部泄漏量0Q (泵的工作壓力越高，泄漏量越大)，使得泵的實際流量小于泵的理論流量，即Q=QT-AQ
泵的實際流量和理論流量之比稱為容積效率ηpv=Q/Qn=(Qr~OQ)/Qr =1-0Q/Qr且Q=Qr*Npv
3、功率、機械效率和總效率
輸入功率P;驅動液壓泵的機械功率,由電動機或柴油機給出P; =2πnMr
輸出功率Po液壓泵輸出的液壓功率,
P.=pQr
根據能量守恒，有pQ_=2πM~n將Q.=qn,消去n得M~=pq/2π
實際_上，由于泵內有各種機械和液壓摩擦損失,泵的實際輸入轉矩應大于理論轉矩

泵的摩擦損失由兩部分組成
容積損失主要 是液壓泵內部泄漏造成的流量損失。容積損失的大小用容積效率表征ηpv機械損失指液壓泵內流體粘性和機械摩擦造成的轉矩損失。機械損失的大小用機械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液壓泵的總效率泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比Mp- =ηpm°Mpv
三、液壓泵和液壓馬達的類型
按結構分:柱塞式、葉片式和齒輪式
按排量分:定量和變量
按調節方式分:手動式和自動式，
自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式