更新時間:2021-07-01
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一、氣動系統的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯件等;主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣,并對壓縮空氣進行處理,終可以向系統供應干凈、干燥的壓縮空氣
執行元件:氣缸、擺動缸、氣動馬達等;利用壓縮空氣實現不同的動作,來驅動不同 的機械裝置,可以實現往復直線運動、旋轉運動及擺動等
控制元件:換向閥、順序閥、壓力控制閥、調速;氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成,其中主控元件主要控制執行元件 的運動方向,信號處理及控制元件主要控制執行元件的運動速度、時間、順序、行程及系統壓力等。
輔助元件:氣管、過濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對系 統進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣:空氣;向系統提供動力的工作介質。
二、氣動系統控制結構特點;信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件
三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統
2、氣源調節裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動系統前面安裝氣源調節裝置。
氣源調節裝置的組成:
氣源→過濾器→調壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤滑器)→換向閥
四、氣動技術的特點
1.氣動技術的優點
(1)工作介質是壓縮空氣,空氣到處都有,用量不受限制, 排氣處理簡單,不污染環境。
(2)壓縮空氣為快速流動的工作介質,故可獲得較高的工 作速度。
(3)純氣動控制具有防火、防爆、耐潮等優點。
(4)氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。
(5)輸出力及工作速度調節方便,大小可無限變化。
(6)因為空氣的可壓縮性,黏度很小(約為液壓油的萬分之一),且流動阻力小,在管道中流動的壓力損失較小,所以氣動 系統可儲存能量,實現集中供氣和遠距離輸送。
2.氣動技術的缺點
(1)空氣具有可壓縮性,不易實現準確定位和速度控
(2)氣缸輸出的力能滿足許多應用場合,但其輸出力較小,限制在20~30kN之間。
(3)氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ,所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中, 且實現生產過程的遙控也比較困難,但對一般的機械設備 來說,氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。
(4)排氣噪聲較大,現在這個問題已因吸聲材料和靜音的發展獲得了解決。
安沃馳AVENTICS氣缸和驅動裝置:標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件(螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭)、活塞桿連接件(柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母)、模塊化密封系統、鎖緊單元(夾持單元)、導向單元、工業緩沖器、搬運連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。
AVENTICS氣缸0822011019
德國安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號物料號和型號:
汽車行業中氣動控制裝置在車身生產線的定位、輸送、傳動等廣泛應用,其中現場總線式閥島控制多組氣缸時序動作的應用
在汽車自動化工廠的生產過程中,氣動技術是其中一個較為關鍵性的技術,只有掌握了氣動技術的使用方法,才能夠提高汽車自動化工廠的應用水平,確保運用的有效性。
氣動技術
在現代汽車制造業中,氣動技術大量用于汽車自動化生產線,尤其是汽車車身的焊裝生產線,幾乎無—例外的采用了氣動技術,如:車身沖壓件的夾緊和定位、自動焊鉑快速接近焊點部位、車身·外殼被真空吸盤吸起和放下、車身在各工位之間和各線之間的運送等,都是通過各種氣動回路及相應的電氣控制系統控制氣動執行器來完成的。
氣動技術在汽車自動化工廠中的應用
氣動技術在汽車裝配上的應用
氣動裝配工具的運用
現代化的汽車組裝車間里,由于汽車構成復雜,零部件之多,裝配工位之多,倘若沒有合適的操作工具,不僅會影響組裝汽車的速度,也會由于人員因素帶來裝配質量的不穩定性。而如果全部使用電動工具的話,則由于所需要的工具槍數量眾多,成本較高,電能損耗較大,而氣動工具的使用則可以很好地彌補這些不足。生產線上方都有環繞的鍍鋅通氣管道,各個工位上都配帶有標準的快接氣管,氣動工具即插即用,用完拔下即可,真正實現了簡潔,環保,快速的效果。
氣動技術在生產線設備中的運用
氣動技術重要的應用還是在于實現生產線的,快捷,智能化的控制,減少大量的人力成本,維護方便安全,下面就簡要介紹—下氣動技術典型的三類應用,真空吸盤,氣動馬達及氣缸往復直線動作。
真空吸盤又稱真空吊具,是真空吸附裝置的執行元件。真空吸附是—項非常易于掌握的傳送技術。利用真空技術進行調節、控制和監控,可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產中的效率。另外,真空吸附具有清潔,吸附平穩,可靠,不損壞所吸附物件表面的優點,因此真空吸附技術在各個領域都得到了廣泛的應用。真空吸盤的核心是要能形成一個真空腔,就是我們常說的負壓腔,如何實現呢?關鍵在于真空發生器技術。
真空發生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣在噴管出口形成射流,產生卷吸流動。在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內的壓力降至大氣壓以下,形成—定真空度。
氣缸在生產線中的運用
在自動化程度較高的生產線上,氣缸運用是非常廣泛和成熟的,線邊的氣動輔助臂,部品輸送線,主線升降機,主輸送線,這些設備上都使用了大量的氣缸;這些氣缸不僅起著調節平衡,負載及剎車作用;還起著阻擋定位,夾緊放松的作用;伴隨著PLC技術的大發展,氣和電氣控制緊密結合在一起,形成了靈活,精巧,穩定的自動化系統。
氣動馬達在生產線中的運用
氣動技術中后—種運動形式就是旋轉運動,氣動馬達正是實現這種旋轉運動的元件,和電機一樣,氣動馬達也是輸出轉矩,它以成本極低的壓縮空氣為介質進行驅動。
氣動馬達除了結構簡單之外,它還具備了許多其他的優點:
可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度,即控制壓縮空氣的流量,就能調節馬達的輸出功率和轉速。具有較高的起動力矩,可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。有過載保護作用,不會因過載而發生故障。過載時,馬達只是轉速降低或停止,當過載解除,立即可以重新正常運轉。操縱方便,維護檢修較容易氣馬達具有結構簡單,體積小,重量輕,馬力大,操縱容易,維修方便。工作安全,不受振動、高溫、電磁、輻射等影響,適用于惡劣的工作環境。
正是因為氣動馬達具有以上優點,因此成為了電機好的替代品,廣泛應用于震動沖擊大,高溫、潮濕等比較惡劣的環境中,在汽車自動化行業氣動馬達也有廣泛的應用。
化
帶磁性接近開關的氣缸由于在活塞上裝有磁鐵,故當活塞運動到接近開關的預設位置時,活塞上的磁鐵使觸點閉合,發出電信號,指示行程位置或控制某—元件動作。省去了機械定位檔塊和附加的位置傳感囂等部件。
氣液變換執行元件
在—些應用場合,不僅要求執行元件有足夠的驅動力,而且要求進給速度均勻、可調、在負載變化時能保持其平穩性。普通氣缸的特點是動作快,但速度不易控制,會出現“爬行”和“自走”等現象,難以滿足這些要求;而液壓缸的特點是動作較慢,但負載剛性高,速度穩定性好。將二者恰當地組合起來,發揮各自的優點,即成為目前氣動(或液壓)控制系統中普遍采用的氣液壓阻尼缸。
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氣缸的基本構造
所謂,氣動執行元件,就是采用壓縮空氣作為動力,驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子:
單作用氣缸:
活塞僅一側供氣,氣壓推動活塞產生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸:
氣缸活塞兩側都有氣壓力,來實現前進或后退動作。
氣缸的緩沖
但是,氣缸也有一個問題,如果不使用緩沖裝置,當活塞運動到終端時,特別是行程長、速度快的氣缸,活塞撞擊端蓋的動能就會很大,很容易損壞零件,縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設計:
一種液壓緩沖,也是簡單氣缸緩沖的方法:在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過*的阻尼孔設計,使用礦物油作為介質,來平穩實現從高速輕載到低速重載的轉變。特點:從小能量到大能力量的范圍都無需調節,可以實現佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖,為了在工廠更緊湊的安裝,第二種方法:橡膠緩沖:活塞桿的兩端設置了緩沖墊
注意事項:
1)緩沖能力固定不可變,緩沖能力小,多用于小型氣缸,防止作動噪音。
2)需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。
第三種氣緩沖,通過活塞運動時,緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個封閉的氣室/緩沖腔,來實現緩沖。緩沖腔內的氣體只能通過緩沖閥排出。當緩沖閥的開度很小時,腔內壓力快速上升,該壓力對于活塞產生反作用力,從而使活塞減速,直至停止。
注意事項:
1)通過調節緩沖閥的開度,緩沖能力可調。開度越小,緩沖力越大。
2)利用氣缸動作時的背壓而實現緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時,須注意負載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號,控制相應的電磁閥完成切換動作。
原理:隨活塞移動的磁環靠近或離開開關,開關中的被磁化相互吸引或斷開,發出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架,不需要在活塞桿端設置撞塊,所以使用方便,結構緊湊,可靠性高,壽命長,成本低,開關反應時間快,獲得了的應用。
氣缸的潤滑
另外,我們還要說一下潤滑,其目的也是減少氣缸運動對氣缸本身的損害,延長氣缸使用壽命。
給油潤滑:使用油霧器,將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑:僅使用內置潤滑脂,不需要再使用油霧器進行供油;避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業化學顏料的性質影響,或者對檢測儀器的精度影響等。目前,大部分廠家已經全面實現了非給油氣缸。
注意事項:一旦使用了給油潤滑,就需要持續使用。一旦停用,壽命急劇下降。
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