REXROTH放大器VT-VRPA2-1-11/V0/T5，德國力士樂放大器，REXROTH放大板，力士樂放大板，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，現(xiàn)貨庫存，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT?VRPA2?1?1X, VT?VRPA2?2?1X

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個(gè)斜坡和相位識(shí)別的型號(hào) T5

可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、階躍電平和最大線圈電流

工作電壓反向極性保護(hù)

可通斷的測(cè)量插口（型號(hào) T5）

“準(zhǔn)備就緒"輸出

供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨(dú)設(shè)置正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的階躍電平和最大值，并根據(jù)液壓要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號(hào)。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號(hào)提供閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。

功率輸出級(jí)

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或使能信號(hào)缺失時(shí)，輸出級(jí)將被斷電。

故障識(shí)別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路，以及輸出級(jí)的過電流。

電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個(gè)控制值信號(hào)“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計(jì)“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí)，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)啟用，啟用 “1"優(yōu)先級(jí)低，啟用 “4"優(yōu)先級(jí)高。

各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號(hào)在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號(hào)可通過外部信號(hào)或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進(jìn)行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號(hào)通過面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無論哪類控制值預(yù)設(shè)）會(huì)按所設(shè)置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣，受控閥就不會(huì)突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。

使用跳線 J2 將斜坡時(shí)間設(shè)置為最小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時(shí)間設(shè)置：

可使用外部電位計(jì)延長(zhǎng)內(nèi)部設(shè)置的斜坡時(shí)間。此設(shè)置可通過測(cè)量插口進(jìn)行驗(yàn)證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動(dòng)有效。

設(shè)置和測(cè)量斜坡時(shí)間的表格：

供電設(shè)備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。

控制值預(yù)設(shè)

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號(hào)及零位偏移（零電位電位計(jì)“Zw"）中提供的外部控制值信號(hào)加和（總和），計(jì)算內(nèi)部控制值信號(hào)。

比例控制技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，比例方向閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度時(shí)，與壓力補(bǔ)償器配合使用，其優(yōu)點(diǎn)可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從而使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。目前，壓力補(bǔ)償器已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、建筑、煤礦機(jī)械等各個(gè)行業(yè)。

比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過度技術(shù)，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級(jí)調(diào)節(jié)；但是用比例閥進(jìn)行速度控制時(shí)，如果負(fù)載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響，負(fù)載小時(shí)速度快，負(fù)載大時(shí)速度慢，于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，人們引用了壓力補(bǔ)償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調(diào)節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統(tǒng)

比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。

由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。

閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通

過負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

REXROTH放大器VT-VRPA2-1-11/V0/T5，德國力士樂放大器，REXROTH放大板，力士樂放大板；

力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器

力士樂REXROTH模擬放大板模塊

R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0

R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0

R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0

R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0

力士樂REXROTH模擬電路放大板，歐洲版制式

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0

0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV

0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV

0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP

0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP

0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F

R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B

R900952204 VT-VRPA1-51-1X/

R900952204 VT-VRPA1-51-11/

R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519

R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828

R900952205 VT-VRPA1-52-1X/

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1

R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5

R900067617 VT-VRM1-1-1X/

力士樂REXROTH數(shù)字放大板，歐洲版制式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

一、液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用

液壓傳動(dòng)技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用

液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等，行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。

二、液壓傳動(dòng)技術(shù)的原理與特點(diǎn)

1、液壓傳動(dòng)的介紹

液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)并稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)。

2、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊，

(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;

(3)換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換;

(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;

(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng);

(6)操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高;

(7)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等，行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機(jī)構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等等，船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等，特殊技術(shù)用的控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等。

3、液壓傳動(dòng)的基本原理

液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì)向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力!力的大小不變!液壓傳動(dòng)就是利用這個(gè)物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大!從而起到舉起重物的效果!

液壓傳動(dòng)在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用,如閥門的機(jī)床制造加工設(shè)備、閥門]液壓試驗(yàn)設(shè)備、閥門的液壓傳動(dòng)裝置等。