更新時間:2021-03-02
4WE6J62/EG110N9K4力士樂電磁閥現貨,德國REXROTH直流110V電磁閥,力士樂電磁閥;電磁換向閥是液壓控制系統和電氣控制系統之轉換元件。它由液壓機械中的按鈕開關、限位開關、行程開關、壓力繼電器等電氣元件發出信號,使電磁鐵通電吸合或斷電釋放,從而直接控制閥芯移位,來實現油流的溝通、切斷和方向變換,來操縱各執行機構的動作。
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電磁換向閥在液壓系統中的作用是用來實現液壓油路的換向、順序動作及卸荷等。由于電磁鐵的推力有限,電磁換向閥應用在流量不大的液壓系統中。
電磁換向閥是液壓控制系統和電氣控制系統之轉換元件。它由液壓機械中的按鈕開關、限位開關、行程開關、壓力繼電器等電氣元件發出信號,使電磁鐵通電吸合或斷電釋放,從而直接控制閥芯移位,來實現油流的溝通、切斷和方向變換,來操縱各執行機構的動作。推動故障檢查按鈕可使滑閥閥芯手推移動。
詳解舉例:4WE6D6X/EG24N9K4
4→4通(也有3通)4個方向油口
6→通經為6
D→機能符號(也有C、D、E、EA、EB等)
6X→60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠(/)后面:無符號→彈簧復位
O→無彈簧復位
OF→無彈簧復位帶定位作用
E→高功率電磁鐵帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G→直流電壓(W代表交流如W230代表交流230V電壓 50/60Hz,G205代表直流電壓205V等其它電壓和頻率)
24→24V電壓
N9→代表有隱式手動應急操作(標準)(只有N代表帶有手動應急操作,無手動應急操作無代號)
K4→電氣接線形式(單獨接線,帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線插座)(DL指代集中接線在蓋上有引線,有亮燈顯示;DKL在蓋上有集中插頭,有亮燈顯示(不帶直角插座)
K4后面:無標識→無插入式節流口
B08→節流口fl 0.8mm
B10→節流口fl 1.0mm
B12→節流口fl 1.2mm
B08后面:無標識→丁晴橡膠密封
V→佛橡膠密封 (注意所用液壓油與密封件的適應性)
V后面:無標識→不帶定位銷孔
/60→帶定位銷孔
電磁換向閥的主要故障及損排除
(一)電磁鐵通電,閥芯不換向;或電磁鐵斷電,閥芯不復位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求,如電源電壓太低,則電磁鐵推力不足,不能推動閥芯正常換向。
2.閥芯卡住。如果電磁換向閥的各項性能指標都合格,而在使用中出現上述故障,主要檢查使用條件是否超過規定的指標。如工作的壓力,通過的流量,油溫以及油液的過濾精度等。再檢查復位彈簧是否折斷或卡住。對于板式連接的電磁換向閥,應檢查安裝底板表面的不平度,以及安裝螺釘是否擰得太緊,以至引起閥體變形。另外,閥芯磨削加工時的毛刺、飛邊, 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈,在長期工作中,被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住,這時應拆開仔細清洗。
3.電磁換向閥的軸線,必須按水平方向安裝。如垂直安裝,受閥芯、銜鐵等零件重量的影響,將造成換向或復位的不正常。
4.有泄油口的電磁換向閥,泄油口沒有接回油箱,或泄油管路背壓太高,造成閥芯“悶死”,不能正常工作。
(二)電磁鐵燒毀
1.電源電壓比電磁鐵規定的使用電壓高而引起線圈過熱。
2.推桿伸出長度過長,與電磁鐵的行程配合不當,電磁鐵銜鐵不能吸合,使電流過大,線圈過熱。當一個電磁鐵因其他原因燒毀后,使用者自行更換電磁鐵時更容易出現這種情況。由于電磁鐵的銜鐵與鐵芯的吸合面到與閥體安裝表面的距離誤差較大,與原來電磁鐵相配合的推桿的伸出長度就不一定能*適合更換后的電磁鐵。如更換后的電磁鐵的安裝距離比原來的短,則與閥裝配后,由于推桿過長,將有可能使銜鐵不能吸合,而產生噪聲,抖動甚至燒毀。如果更換的電磁鐵的安裝距離比原來的長,則與閥裝配后,由于推桿顯得短了,在工作時,閥芯的換向行程比規定的行程要小,閥的開口度也變小,使壓力損失增大,油液容易發熱,甚至影響執行機構的運動速度。因此,使用者自行更換電磁鐵時,必須認真測量推桿的伸出長度與電磁鐵的配合是否合適,絕不能隨意更換。
以上各項引起電磁鐵燒毀的原因主要出現于交流型的電磁鐵,直流電磁鐵一般不致于因故障而燒毀。
3.換向頻率過高,線圈過熱。
(三)干式型電磁閥換向閥推桿處外滲漏油:
1.一般電磁閥兩端的油腔是泄油腔或回油腔,應檢查該腔壓力是否過高。如果在系統中多個電磁閥的泄油或回油管道串接在一起造成背壓過高,則應將它們分別單獨接回油箱。
2.推桿處的動密封“O”形密封圈磨損過大,應更換。,
(四)板式連接電磁換向閥與底板的接合面處滲油:
1.安裝底板應磨削加工,光潔度達0.8,同時應有不平度誤差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安裝螺釘擰得太松。
3.螺釘材料不符合要求,強度不夠。目前,許多板式連接電磁換向閥的安裝螺釘均采用合金鋼螺釘。如果原螺釘斷裂或丟失,隨意更換一般碳鋼螺釘,會因受油壓作用引起拉伸變形,造成接合面的滲漏。
4.電磁換向閥底面“O”形密封圈老化變質,不起密封作用,應更換。
(五)濕式型電磁鐵吸合釋放過于遲緩:
電磁鐵后端有個密封螺釘,在初次安裝工作時,后腔存有空氣。當油液進入銜鐵腔內時,如后腔空氣釋放不掉,將受壓縮而形成阻尼,使動作遲緩。應在初次使用時,擰開密封螺釘,釋放空氣,當油液充滿后,再擰緊密封。
(六)長期使用后,執行機構出現運動速度變慢:
推桿因長期撞擊,磨損變短,或銜鐵與推桿接觸點磨損,使閥芯換向行程不足,引起油腔開口變小,通過流量減小。應更換推桿或電磁鐵。
(七)油流實際溝通方向不符合圖形符號標志的方向:
這是使用中很可能出現的問題。我國有關部門制訂頒發了液壓元件的圖表符號標準,但是,許多產品由于結構的特殊,實際通路情況與圖形符號的標準是不符合的,如圖34表示二位四通單電磁鐵彈簧復位型電磁換向閥的液壓圖形符號,滑閥機能為I1型(C型),電磁鐵符號畫在右邊,初始位置的通路形式為P→;B→0 (T) ;當電磁鐵通電吸合時為P→B; A→0 (T)。但實際上,這種結構形式的電磁換向閥按設計圖紙的繪制方法,電磁鐵是安裝在左邊的。通路型式因閥芯結構的不同也有二種; -種是如圖所示,另一種正好相反,即在初始位置是P→B溝通,A→0 (T)溝通,如圖35所示。
因此,在設計或安裝電磁閥的油路系統時,就不能單純按照標準的液壓圖形符號,而應該根據產品的實際通路情況來決定。如果已經造成差錯,那么,對于三位型閥可以采用調換電氣線路的辦法解決。對于二位閥,可以將電磁鐵及有關零件調頭安裝的方法解決,如仍無法更正時,只得調換管路位置,或者采用增加過渡通路板的方法彌補。總之,我們應該知道,標準的液壓圖形符號,僅僅代表一種類型閥的代號,并不代表具體閥的結構。系統的設計和安裝應根據各生產廠提供的產品樣本進行。
這種情況對電液換向閥、液動換向閥、手動換向閥是*相似的。由于這類閥的口徑一般都比較大,管道較粗,一旦發生差錯,更改很困難,在設計安裝時是必須加以注意的。
電磁換向閥的進出油腔,只要都是高壓腔則是可以互換的,更換后的通路形式,則由具體更改的情況而定。但回油腔與高壓腔不能掉換。在有專門泄油腔結構的電磁閥中,如回油腔的回油背壓低于泄油腔的允許背壓,則回油腔可以串接一起接回油箱。否則均應單獨接回油箱。
4WE6J62/EG110N9K4力士樂電磁閥現貨,德國REXROTH直流110V電磁閥,力士樂電磁閥
德國力士樂REXROTH電磁閥訂貨號物料號和型號:
R900908878 4WE6J6X/EG110N9K4
R900908877 4WE6Y6X/EG24N9K4/B12
R900908790 4WE6J6X/EG24NK4/V
R900908787 4WE6J6X/EG24K4/V
R900908786 4WE6J6X/EW110N9K4/B08
R900908764 4WE6E6X/EG24N4K4
R900908763 4WE6D6X/EG24N4K4
R900908758 4WE6E6X/EW110N9K4/B08V
R900908739 4WE6D6X/EW110K4
R900908714 4WE6F6X/EW110N9K4
R900908590 4WE6D6X/EG24N9K4/B12
R900908589 4WE6J6X/EW230N9K4/B08
R900908486 4WE6W6X/EG24N9K4/V
R900908307 4WE6T6X/EW110N9K4
R900907935 4WE6EB6X/EW230N9K4
R900907921 4WE6HA6X/EG24K4QM0G24
R900907906 4WE6D6X/EG110N9DL
R900907856 4WE6JB6X/EG24N9K4QM0G24
R900907727 4WE6D6X/OFEG24N9K4/B08
R900907063 4WE6J6X/EG24N9K4/VSO407
R900907058 4WE6E6X/EG24N9K4/VSO407
R900907022 4WE6D6X/EW110NDL
R900907003 4WE6H6X/EG12N9C4
R900906930 4WE6GB6X/EW110N9K4
R900906825 4WE6M6X/EG24N9K4/V
R900906820 4WE6D6X/EW110N9K4/B10
R900906763 4WE6M6X/EG24N9DL
R900906672 4WE6H6X/EW110N9K4
R900906671 4WE6EB6X/EW110N9K4
R900906670 4WE6EA6X/EW110N9K4
R900906663 4WE6R6X/EW110N9K4
R900906660 4WE6H73-6X/EG24N9K4/A12
R900906527 4WE6X7-6X/EG48N9K4
R900906525 4WE6J6X/EG48N9K4
R900906499 4WE6J73-6X/EG205N9K4
R900906485 4WE6E6X/EW230K4
R900906462 4WE6L6X/EW110N9K4
裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。
在道路、特別是在高等級公路施工中,裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點,因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
包括發動機,變矩器,變速箱,前、后驅動橋,簡稱四大件1. 發動機2. 變矩器上有三個泵,工作泵(供應舉升,翻斗壓力油)轉向泵(供應轉向壓力油)變速泵也稱行走泵(供 應變矩器,變速箱壓力油),有些機型轉向泵上還裝有先導泵(供應操縱閥先導壓力油)3.工作液壓油路,液壓油箱,工作泵,多路閥,舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路:變速箱油底殼油,行走泵,一路進變矩器一路進檔位閥,變速箱離合器5. 驅動:傳動軸,主差速器,輪邊減速器6. 轉向油路:油箱,轉向泵,穩流閥(或者優先閥)轉向器,轉向油缸7. 變速箱有一體的(行星式)和分體(定軸式)兩種。
林業機械是用于營林(包括造林、育林和護林)、木材切削和林業起重輸送的機械。廣義的林業機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產化工設備等綜合利用機械。林業機械大多是在移動情況下進行露天作業,因受自然條件的影響而具有一定的區域性。營林機械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護等作業用的機械。其中常用的有采種機、割灌機、挖坑機、筑床機、插條機、植樹機等。
林業機械是用于營林(包括造林、育林和護林)、木材切削和林業起重輸送的機械。廣義的林業機械還包括木材加工機械、人造板機械和林產化工設備等綜合利用機械。
挖掘機,又稱挖掘機械,又稱挖土機,是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看,挖掘機的發展相對較快,挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數:操作重量(質量),發動機功率和鏟斗斗容。
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1] 。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據規定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內,如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統??刂葡到y以插銷板用的多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環。