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先導溢流閥的主閥上腔壓力，是由先導閥加于控制的。如果先導閥正常工作，即主閥上腔有先導閥規定的壓力，則整個溢流閥就會在系統壓力到達調定壓力時其主閥口打開一定的開度，一方面能將系統多余流量流回油箱，另一方面又能維持系統的壓力為先導閥的調定值。可見，先導閥主要管壓力，主閥服從先導閥的，在先導閥動作時將主閥口開到合適大小，正好將多余流量流出去，又不影響系統壓力。

淺析先導式溢流閥與直動型溢流閥的區別
溢流閥可分為直動型和先導式兩類。直動型溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。根據閥口和測壓面結構形式不同，形成三種基本結構。
先導式溢流閥：主閥彈簧主要用于克服閥芯的摩擦力，彈簧剛度小。當溢流量變化引起主閥彈簧壓縮量變化時，彈簧力變化較小，因此閥進口壓力變化也較小。調壓精度高，廣泛應用于高壓、大流量系統。
溢流閥的閥芯在移動過程中要受到摩擦力的作用，閥口開大和關小時的摩擦力方向剛好相反，使溢流閥開啟時的特性與關閉時的特性產生差異。

液壓傳動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優點，使這種新技術發展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關。
液壓傳動相比其他傳統傳動方式優勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調速，調速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。

液壓傳動已成為現代機械裝備與機電產品的重要基礎技術，在工業機械領域有著極為廣泛的應用。液壓系統的應用領域包括：工業生產（鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等）、航空航天（飛機、宇宙飛船、衛星發射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控制系統）、海洋工程（海洋開發平臺、海底鉆探、水下作業等）。以國外為例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產線均采用液壓傳動。此外，根據工業機械設備使用的液壓系統壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統（<6.3MPa）、中壓系統（6.3-10MPa）、中高壓系統（10-20MPa）和高壓系統（>20MPa）。

液壓系統主要由5個部分組成，泵、閥、油缸、馬達為核心元件。典型的液壓系統由動力元件（主要是液壓泵）、控制元件（主要是液壓閥）、執行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產品附加值高、價值占比較高，是液壓系統的核心元件。

ATOS溢流閥HM-012/210 40

先導式溢流閥
HM-011/100 40  
HM-011/210 40 
HM-011/350 40 
HM-012/100  
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KM-011/210/V 50 /WG  
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KM-013/100 50 
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KM-013/350 50 
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KM-014/210 50 
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KM-014/350 50 
KM-015/100  
KM-015/210 50 

液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統中油的流量，包括節流閥、調速閥等；壓力控制閥，用于控制系統中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為單向、雙向液壓馬達，也分為定量馬達與變量馬達。

液壓件的批量穩定生產需要企業具有多學科、全方面的技術實力和較為雄厚的資金實力。液壓件為精密制造產品，生產工藝復雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學、機械設計、金屬材料、金屬工藝學、熱處理技術、自動化控制技術等多個學科，需要企業具備較高的研發測試水平、生產工藝控制和過程控制能力，才能大批量生產，并保證產品的質量穩定性。另一方面，液壓產品的生產需要前期大規模的固定資產投入，特別是精密加工設備、熱處理設備、高壓液壓件的鑄件生產設備、檢測設備等，且大量精密生產設備依賴進口，對企業有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產、機械加工和裝配測試三大環節：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防銹等；3）使用標準件及調節元件對液壓元件進行組裝成品工序：清洗→裝配→測試→清洗→噴涂等。

精密鑄件是液壓元件生產的基礎和關鍵，每個環節均需投入大量的自動化加工設備。鑄造工藝落后則無法實現合格鑄件的批量生產，沒有合格的鑄件就沒有高質量的液壓件，高質量的鑄件生產對設計、鑄造工藝、原材料、精密加工設備提出了嚴苛的要求。以恒立液壓為例，公司擁有*的液壓鑄件生產工藝和完整的鑄件生產線，分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機加工等6個工部，每個工部均投入了大量自動化及高精度加工設備。

液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

意大利ATOS阿托斯溢流閥，先導式溢流閥，直動式溢流閥：

直動式節流閥
HQ-012 52 
HQ-012/G 54 
HQ-013 52 
HQ-014 52  
HQ-022 52  
HQ-022 52 /PE 
HQ-022/G  
HQ-023 52  
HQ-024 52 
HQ-031/100 
JPQ-212 17 
JPQ-212/G 18  
JPQ-213 17 
JPQ-222 17 
JPQ-223 17 
JPQ-312 22 
JPQ-312/G 22 
JPQ-322 22 
KQ-012 53 
KQ-012/G 54  
KQ-013 53 
KQ-014 53 
KQ-022 53 
KQ-023 53 
KQ-023/G 54 

直動式溢流閥
HMP-011/100 22 
HMP-011/210 22  
HMP-011/210/R 22  
HMP-011/210/V 
HMP-011/350 22  
HMP-011/350/V 22 
HMP-012/100 22 
HMP-012/210 22  
HMP-012/210/R 22 
HMP-012/350 22
HMP-013/100 22 
HMP-013/210 22 
HMP-013/210/V  
HMP-013/350 22 
HMP-014/100 22 
HMP-014/210 
HMP-014/350 
HMP-015/210 22 

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來控制液壓系統中油液的壓力、流量和液體流動方向。
二、液壓閥的分類
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節流閥、調速閥)
按操縱方式分:
手動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。
共同點
(1) 在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉閥或滑閥)和驅使閥芯動作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。
(2)油液流過的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向導通時，壓力損失要小;
(2)反向截止時，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統作平穩。
(3)作鎖緊裝置用:起重機支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復合閥使用:單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。
1、對換向閥的性能要求
(1)油液導通時壓力損失要小;
(2)油液斷開時泄漏要小;
(3)閥芯換位時操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥、轉閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類: 
手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。
3、換向閥主體結構與工作原理
幾種典型換向閥的結構
1、手動換向閥
2、機動換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的。
類型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點是啟動力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動作時間約為0.01 ~0.03s。缺點是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動作，干式電磁鐵會在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長，但需要專門的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時，在推桿處設置密封圈，避免了油液進入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動密封，所以摩擦力小，復位性能好，冷卻潤滑好，工作壽命長。
特點:
(1)動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號控制:如設備中的按鈕開關、限位開關、行程開關等; 
(4)換向快，易產生液壓沖擊。