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電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

工作原理

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載作直線往復運動或回轉(zhuǎn)運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
在分析和設(shè)計實際任務時，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實際運行狀況。空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。對 于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。
根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果一個執(zhí)行元件編號為0，則與其相關(guān)的控制元件標識符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對應的元件標識符為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數(shù)。不僅應對液壓回路進行編號，也應對實際設(shè)備進行編號，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。
DIN ISO1219-2 標準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分，設(shè)備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統(tǒng)僅有一種設(shè)備，則可省略設(shè)備編號。
實際中，另一種編號方式就是對液壓系統(tǒng)中所有元件進行連續(xù)編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相*。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統(tǒng)，每個控制回路都與其系統(tǒng)編號相對應。

VICKERS電磁閥DG4V-3S-6C-M-X4-H7-60

DG4V-3S-2C-M-X4-H7-60
電磁閥DG4V-3S-6C-M-X4-H7-60
350 CG5V 8GW DMUH7-11
DG4V-3-6C-VM-U-HH7-60
DG4V-3-6C-M-U-H7-60
02-341712 PVB10-RSY-41-CC-12
DGMFN-3-Z-P2W-41
DG4V 3 0B MUH760
DG4V 3S 0B M U H5 60
DGMC-3-PT-GW-41
DG4V-3S-6C-M-X1-H4-60
DPS2-16-V-F-0-20
PCGV-6-CD-1-10
DGMC-5-PT-BW-S-30
DG4V-3-2A-M-U-C6-60
DGMC2-3-AB-GW-BA-GW-41
KCG3350DZMUH110
DG3VP3102AVMUH10
DG4V32AMUC660
2520V12A11-1CC-22-R
DG4V-3-2C-M-P-H7-60-EN96
KDG4V3-2C13N-M-U-H7-60
DG4V-3-0B-M-P-H7-60-EN95
DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20
DGMFN3XA2WB2W41
DGMPC5ABKBAK30
DGMX25PAFWB30
DGMFN5YA2WB2W30
DGMC2-3-AB-GW-BA-GW-41
710-0047-032
DG5V 7 2C T M U C6 30
DG4S4-012A-U-C-60
DGMFN 3 Y A2W B2W 41
DG5V-8-S-2C-T-M-U-G-10
DGMX2 5 PP BW B 30
DGPC 06 AB 51
DGMFN7 Y A2HB2H20
DGFN-06-50
DG17V4-012N-10
02-124515
DG5S4-0431C-T-M-U-H5-60
KDG4V3-2C20N-Z-M-U1-H7-60

泵的摩擦損失由兩部分組成
容積損失主要 是液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失。容積損失的大小用容積效率表征ηpv機械損失指液壓泵內(nèi)流體粘性和機械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩損失。機械損失的大小用機械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液壓泵的總效率泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比Mp- =ηpm°Mpv
三、液壓泵和液壓馬達的類型
按結(jié)構(gòu)分:柱塞式、葉片式和齒輪式
按排量分:定量和變量
按調(diào)節(jié)方式分:手動式和自動式，
自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式

柱塞泵
所述單柱塞泵中，凸輪使泵在半周內(nèi)吸油，半周內(nèi)排油。因此泵排出的流量:是脈動的，它所驅(qū)動的液壓缸或液壓馬達的運動速度是不均勻的。所以無論是泵或馬達總是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有徑向式和軸向式兩大類。
一、徑向柱塞泵
1.徑向柱塞泵的工作原理
圖為徑向柱塞泵的工作原理。之所以稱為徑向柱塞泵是因為有多個柱塞徑向地配置在一個共同的缸體內(nèi)。缸體由電動機帶動旋轉(zhuǎn)，柱塞要靠離心力耍出，但其頂部被定子的內(nèi)壁所限制。定子是一個與缸體偏心放置的圓環(huán)。因此，當缸體旋轉(zhuǎn)時柱塞就做往復運動。這里采用配流軸配油，又稱徑向配流。徑向柱塞泵外形尺寸較大，目前生產(chǎn)中應用不廣。
二、軸向柱塞泵
1、直軸式軸向柱塞泵原理
泵的工作原理。斜盤和配流盤固定不轉(zhuǎn)，電機帶動軸、缸體以及缸體內(nèi)柱塞-起旋轉(zhuǎn)。柱塞尾有彈簀，使其球頭與斜盤保持接觸。
配流盤
由于存在困油問題，為減少困油，因此在配油盤的槽I、II的起始點開. 上條小三角槽，且在二配流槽的兩端都開有小三角槽。
2、流量
軸向柱塞泵的幾何排量
q=(πd2/4) DZtg γ
平均理論流量為
Qn=(πd2/4) DZntg γ
式中d-柱塞直徑; D~ -柱塞在缸體.上的分布直徑; Z- -柱塞數(shù); n-軸的轉(zhuǎn)速;γ-斜盤傾斜角度。
從上式看出:泵的流量及每轉(zhuǎn)排量可通過改變斜盤傾角γ而改變，所以軸向柱塞泵可很方便地做成變量泵。

葉片泵和葉片式馬達
葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、流量均勻、噪聲小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點，因而被廣 泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)中。但它也存在著結(jié)構(gòu)復雜，吸油能力差，對油液污染比較敏感等缺點。
葉片泵有兩類:雙作用和單作用葉片泵，雙作用葉片泵是定量泵，單作用泵往往做成變量泵。

一、
雙作用葉片泵
1、結(jié)構(gòu)和工作原理
雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)。它主要由殼體、轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配流盤和主軸等組成。
雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當轉(zhuǎn)子和葉片一起按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，葉片緊貼在定子4的內(nèi)表面，把定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面和兩個配流盤形成的空間分割成八塊密封容積。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，每一塊密封容積會周期性地變大和縮小。一轉(zhuǎn)內(nèi)密封容積變化兩個循環(huán)。所以密封容積每轉(zhuǎn)內(nèi)吸油、壓油兩次，稱為雙作用泵。雙作用使流量增加一倍,流量也相應增加。
2、排量和流量
如圖所示，當不考慮葉片厚度時，雙作用葉片泵的排量為Vo=2 (V;-V,)Z
Z為密封容腔的個數(shù),V,和V,分別是完成吸油和壓油后封油區(qū)內(nèi)油液的體積。顯然考慮到=2n/Z,所以V。= 2nB(R2 -r2)
式中，B一葉片的寬度, R、r一定子的長半徑和短半徑。
實際上葉片有一一定厚度，葉片所占的空間減小了密封工作容腔的容積。因此轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)因葉片所占體積而造成的排量損失。
3、結(jié)構(gòu).上的若干特點
(1)保持葉片與定子內(nèi)表面接觸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時保證葉片與定子內(nèi)表面接觸時泵正常工作的必要條件。前文已指出葉片靠旋轉(zhuǎn)時離心甩出，但在壓油區(qū)葉片頂部有壓力油作用，只靠離心力不能保證葉片與定子可靠接觸。為此,將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區(qū)時葉片對定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區(qū)過渡曲線部位磨損嚴重。減少葉片厚度可減少葉片底部的作用力，但受到葉片強度的限制，葉片不能過薄。這往往成為提高葉片泵工作壓力的障礙。在高壓葉片泵中采用各種結(jié)構(gòu)來減小葉片對定子的作用力。
(2)端面間隙
為了使轉(zhuǎn)子和葉片能自由旋轉(zhuǎn)，它們與配油盤二端面間應保持一定間隙。 但間隙也不能過大，過大時將使泵的內(nèi)泄漏增加，泵容積效率降低。-般中、小規(guī)格的泵其端面間隙為0.02~0.04mm。
(3)定子曲線
這里指的是連接四段圓弧的過渡曲線。較早期的泵采用阿基米德螺線。即ρ=r2+aφ及;p=r1-ap采用阿基米德螺線時，葉片徑向速度不變，
不會引起泵流量脈動。
(4)葉片傾角
從前圖中可看出葉片頂部順轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一角度θ。很明顯，葉片頂部與定子曲線間是滑動摩擦。在壓油區(qū)，葉片依靠定子內(nèi)表面迫使葉片沿葉片槽向里運;動，其作用與凸輪相似，葉片與定子內(nèi)表面接觸時有一定壓力角。
4、類型
前圖所示葉片泵額定壓力6.3MPa,轉(zhuǎn)速有1000~1500r/min,流量有6~ 100r/min多種規(guī)格，容積效率90%左右，主要用于機床。

美國威格士VICKERS電磁閥，伊頓威格士電磁閥，EATON伊頓VICKERS電磁閥：

DGMR-5-A1-FW-B1-FW-30

DG4V-5-2NJ-M-U-H6-20

SV3-10-CM-0-24DG

DG4V-5-OCJ-M-U-H6-20

DG4V-5-8CJ-VM-U-H6-20

MCSCJ240AG000010

DG4V-3-6C-H-M-U-D6-60

DG5V-8-S-2C-E-M-U-H-10

KDG3V-8-33C330N-E-20

DG4V-3-2A-M-U-H7-30

DG4V-5-2CJ-M-U-H6-20C

DG4V-3-6C-M-U-40

MCSCS024DG000010

DG5V-7-2A-2-V-M-U-H7-30

DG4V-3-2A-M-U-H7-60

DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41

PVQ-32-B2R-SE1S-21-C14-12

DGMC-5-PT-FW-30

KDG4V-5-2C65S-ZMUH6-30

DG4V-3S-2N-M-N-H5-60

DG4V-3-2N-M-U-H7-60

PVQ20-B2R-SS1S-21-C21-D-12

CVS32D3B2910

CVCS32D320

CVCS16  02-157572

CVCS25  02-157674

CVCS32  02-157905

CVCS40  02-157712

CVI32D202L10

CVI32D20L50

KBFDG5V52C95NXM1PE7H110

PVQ20B2RSE1S21C2112

35VTAS-25A-2203-AA-22-R

KCG-6-W250-1-Z-M-U-H1-10

KCG-6-W100-1-Z-M-U-H1-10

DG4V32AMUD660

SV4-10VC-0-00

617476

DG4V-5-OAL-M-U-H5-20-EN1-24

換向閥是液壓系統(tǒng)中*的方向控制閥，其合理選擇與應用是保證液壓系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。
合理選用三位換向閥的中位機能
三位換向閥中位機能要與液控單向閥匹配
液控單向閥因其良好的單向密封性而廣泛應用于平衡、保壓、鎖緊等回路中，為了保證液控單向閥能夠良好地鎖定，一般采用H型或Y型中位機能的三位換向閥和液控單向閥配合使用。但現(xiàn)場上常出現(xiàn)0型或M型機能換向閥的情況，其鎖定性能當然不會很好。
1.2選用卸荷式中位機能電液換向閥要考慮控制壓力的建立
電液換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組成，其中電磁換向閥起先導作用，即用來改變液動換向閥控制壓力油的方向;液動換向閥作為主閥，其工作位置由電磁換向閥的工作位置相應確定。電液換向閥根據(jù)控制油和回油方式分為:內(nèi)控內(nèi)泄式、內(nèi)控外泄式、外控內(nèi)泄式、外控外泄式四種。對于外控式閥，由于控制油是從電液換向閥之外的油路單獨引入的，在使用時，無論內(nèi)泄還是外泄，均不存在什么問題。對以
內(nèi)控方式供油的電液動換向閥，由于先導閥的供液口與主閥的P口是溝通的，若在中間位置是使泵卸荷的狀態(tài)，如M、H、K等中位機能，在中位時主油路不能為控制油路提供主閥芯換向所必須的控制壓力，因
此不宜采取這種具有中位卸荷機能的內(nèi)控式電液換向閥。如果要采取這種形式，在應用時一定注意配以預控壓力閥，使在卸荷狀態(tài)仍然具有一定的控制油壓,足以操縱主閥芯換向，否則不能正常工作，即先導閥換向而主閥不能換向。
2、換向閥過渡狀態(tài)機能要與系統(tǒng)匹配
換向閥閥芯相對于閥體的工作位置決定了其相應的左位機能、右位機能和中位機能(對于三位閥)。閥芯由一個工作位置向另一個工作位置切換的過程中，還存在著過渡位置，而過渡狀態(tài)機能往往容易被忽視而引發(fā)許多故障。
3、充分利用換向閥的設(shè)計功能
在選擇換向閥時，應盡量減少換向閥的“位’與“通”從而減少系統(tǒng)的復雜性,并降低制造成本,符合技術(shù)經(jīng)濟的要求。在液壓系統(tǒng)中，由于換向閥閥芯的運動間隙較小，而液壓油中存在的污染物易造成換向閥堵塞或卡死，且液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)故障不易檢查，如選擇的換向閥存在多余的“位”與“通”，就會增加發(fā)生事故的幾率，增加故障查找的難度。
4、避免換向閥動作不同步
液壓系統(tǒng)中經(jīng)常有多個電磁換向閥控制同一個液壓缸的情況，對二位或三位電磁換向閥來說，存在因換向時間不等而帶來的故障。
5、工作壓力和通流量是確定換向閥規(guī)格選擇的依據(jù)
換向閥的規(guī)格應依據(jù)工作壓力和通流量來選擇而實際選用中卻經(jīng)常會出現(xiàn)按油泵供油量Q來選擇的情況致使通過換向閥的實際流量遠大于該閥的額定流量引起系統(tǒng)故障
6、選用換向閥時不能只注意其位數(shù)和通路數(shù)滿足系統(tǒng)工作原理的要求更要考慮中位機能過渡位機能這樣一些結(jié)構(gòu)方面的因素以及換向閥的規(guī)格多，換向閥動作的相互協(xié)調(diào)系統(tǒng)的簡化及制造成本等問題否則就會顧此失彼使液壓 系統(tǒng)不能正常工作，甚至出現(xiàn)事故。