更新時間:2020-05-07
比例流量閥0811402620,德國力士樂REXROTH比例流量閥,比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過渡技術,采用比例放大器控制比例電磁鐵,實現對比例閥的連續控制,從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節
比例流量閥0811402620,德國力士樂REXROTH比例流量閥,原廠原裝,現貨庫存,*,武漢百士自動化設備有限公司供應;
比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過渡技術,采用比例放大器控制比例電磁鐵,實現對比例閥的連續控制,從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節;但是用比例方向閥進行速度控制時,如果負載是變化的,那么執行元件的速度就會受負載變化的影響(負載小時速度快,負載大時速度慢);于是在系統設計時,人們引入了壓力補償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執行元件的速度不受負載變化的影響。
某鋼廠步進梁式加熱爐中步進梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進口壓力補償。 由于步進梁下降時,存在超越負載,所以在油缸無桿腔設置了平衡閥。 壓力補償器的彈簧調定后(這里為定值),比例閥節流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當節流口前后壓差保持不變時,通過節流口的流量只與節流口的開口面積成正比。 對比例方向閥而言, 進油節流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號有關,而與負載的變化無關。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號有關,與負載的變化無關。
伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同,又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出,實現執行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為轉角或直線位移輸出,常稱為力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控制、計算機控制,又在制造成本、抗污染等方面優于電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為:電液比例壓力閥,電液比例流量閥,電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥,因此廣泛應用于要求不高的一般工業部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I,產生一電磁力,作用于閥心上,得到- -控制壓力,其pI, I變化,p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個運動方向,并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性,即可改變運動方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動,使節流閥閥口變化,流量變化,qV∞I。
液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統中,用于控制和調節工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調節,從而可以控制液壓執行元件的開啟、停止和換向,調節其運動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調節液壓系統或回路壓力的閥, 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中方向及其通和斷,從而控制執行元件的運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中工作液體流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動、機動、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態 ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環控制閥, 現在也很多用在閉環系統中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。
(4)數字控制閥:用于數字信息直接控制的閥類。
比例流量閥0811402620
R901436321 2WFCE50S1500L-1X/M/24A1
R901436326 2WFCE50S1500L-1X/M/24B1
R901436328 2WFCE50S1500L-1X/M/24G1
R901433058 2WFCE40S500L-1X/V/24B1
R901433062 2WFCE40S500L-1X/V/24G1
R901436317 2WFCE40S940L-1X/M/24A1
R901436319 2WFCE40S940L-1X/M/24B1
R901436320 2WFCE40S940L-1X/M/24G1
R901388132 2WFCE50S1000L-1X/M/24A1
R901430271 2WFCE50S1000L-1X/M/24B1
R901430272 2WFCE50S1000L-1X/M/24G1
R901433063 2WFCE50S1000L-1X/V/24B1
R901433064 2WFCE50S1000L-1X/V/24G1
0811402452 FESX16CA-1X/125LZ4M
0811402515 FESX25CA-1X/210LZ4M
0811402701 FESX32CA-1X/320LK4M-9
0811402614 FESX32CA-1X/320LZ4M
0811402604 FESX32CA-1X/320LZ4M-9
0811402620 FESX40CA-1X/500LZ4M
0811402633 FESX50CA-1X/980LZ4M
0811402454 FESXE16CA-1X/125LK0B1M
0811402517 FESXE25CA-1X/210LK0B1M
0811402616 FESXE32CA-1X/320LK0B1M
0811402619 FESXE32CA-1X/320LK0B1M-10
R901PT0081 FESXE32CA-1X/320LK0B1M-9
0811402622 FESXE40CA-1X/500LK0B1M
0811402642 FESXE50CA-1X/980LK0B1M
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關,精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。
(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達,忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度,所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感,系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題,只要系統穩定,閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。
(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控系統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥,要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大,會使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。
流量控制閥
流量控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中工作液體流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
大型鋼廠現場采用的主要流量控制閥,如:二通流量控制閥、疊加式流量控制閥、雙單向節流閥,單向閥、節流閥、液壓鎖。
1、Z2FS...型雙單向節流閥
1.結構分析
Z2FS16型閥是疊加式設計的雙路單向節流閥。該閥用于限制來自一個或兩個工作油口的主流量或控制流量。
兩個對稱設置的單向節流閥在一個方向上限定流量,(通過調整節流閥芯),在相反方向上允許自由流通。用于進口節流控制時, 油液從油口A流經節流口( 1 )到達工作油口。節流閥芯( 4.1 )可借助于調節螺釘( 5 )進行軸向調整,從而可以設定節流口(1 )同時,油口A中的油液通經道( 2 )到節流閥芯( 4.1 )的彈簧加載側(3 )產生的壓力與彈簧
共同作用,使節流閥芯( 4.1 )保持在節流位置,
油液從執行器回流推動節流閥芯( 4.2 ),允許油液自由流過。此時閥作為單向閥工作。根據型號(S或S2 ),節流口可以起進口或出口節流的控制作用。限制主流量為了改變執行器的速度(主流量限制),雙路單向節流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對液控方向閥,雙路單向節流閥用作控制阻尼調節,在此情況下,它被安裝于主閥和控制閥之間。