更新時間:2020-10-21
REXROTH行星減速機0608720040,德國力士樂行星減速機,REXROTH減速機,行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
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行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運用到了減速機,行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機是一種傳達機構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中,行星減速機屬精密型減速機,減速比可到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,
行星減速機工作原理:由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時,齒面強度顯著下降,高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
REXROTH行星減速機0608720040,德國力士樂行星減速機,REXROTH減速機
德國力士樂REXROTH行星減速機訂貨號和型號:
0608720019 PLANETARY GEARBOX 0W 3-STUFIG I 50,5 1
0608720004 PLANETARY GEARBOX 2 G 13
0608720003 PLANETARY GEARBOX 2 G 15
0608720043 GEAR UNIT 2GE19 SZ2
0608720038 GEAR UNIT 2GE26 SZ2
0608720053 GEAR UNIT 3GE27 SZ3
0608720039 GEAR UNIT 3GE67 SZ3
0608720056 GEAR UNIT 4GE19 SZ4
0608720040 GEAR UNIT 4GE59 SZ4
0608720002 PLANETARY GEARBOX 2 G 20
0608720001 PLANETARY GEARBOX 2 G 32
0608720047 PLANETARY GEARBOX 2 GE 115
0608720044 PLANETARY GEARBOX 2 GE 32
0608720045 PLANETARY GEARBOX 2 GE 63
0608720046 PLANETARY GEARBOX 2 GE 85
0608720018 PLANETARY GEARBOX 3 G 114
0608720012 PLANETARY GEARBOX 3 G 25
0608720013 PLANETARY GEARBOX 3 G 43
0608720014 PLANETARY GEARBOX 3 G 54
0608720011 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 110,6
0608720007 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 53,5 3
0608720009 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 76,9 3
0608720010 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 93,3 3
0608720008 PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUFIG I 63,4
0608720031 PLANETARY GEARBOX 4 G 107
0608720032 PLANETARY GEARBOX 4 G 139
0608720024 PLANETARY GEARBOX 4 G 25
0608720025 PLANETARY GEARBOX 4 G 30
0608720026 PLANETARY GEARBOX 4 G 38
0608720027 PLANETARY GEARBOX 4 G 50
0608720028 PLANETARY GEARBOX 4 G 68
0608720029 PLANETARY GEARBOX 4 G 83
0608720030 PLANETARY GEARBOX 4 G 92
0608720057 PLANETARY GEARBOX 4 GE 100
0608720033 PLANETARY GEARBOX 5 G 50
0608720034 PLANETARY GEARBOX 5 G 68
0608720023 PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 106,9
0608720020 PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 67,9&
0608720021 PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 82,8&
0608720015 PLANETARY GEARBOX 3 G 65
0608720016 PLANETARY GEARBOX 3 G 79
0608720017 PLANETARY GEARBOX 3 G 94
0608720048 PLANETARY GEARBOX 3 GR 26
0608720049 PLANETARY GEARBOX 3 GR 33
0608720050 PLANETARY GEARBOX 3 GR 66
0608720051 PLANETARY GEARBOX 3 GR 82
0608720052 PLANETARY GEARBOX 3 GR 95
0608720005 PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 24,5
0608720006 PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 39 3
0608720022 PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 92,15
0608710013 PNEUMATIC MOTOR 2 P 20
0608710014 PNEUMATIC MOTOR 2 P 21
0608710015 PNEUMATIC MOTOR 2 P 22
0608710016 PNEUMATIC MOTOR 2 P 23
0608710017 PNEUMATIC MOTOR 2 P 24
0608710018 PNEUMATIC MOTOR 2 P 25
0608710019 PNEUMATIC MOTOR 2 P 26
0608710020 PNEUMATIC MOTOR 2 P 27
0608700001 MOTOR AC 3 D 44-1
0608700002 MOTOR AC 3 D 44-2
0608700003 MOTOR AC 3 D 44-3
0608700004 MOTOR AC 3 D 48-1
0608700005 MOTOR AC 3 D 48-2
0608700006 MOTOR AC 3 D 48-3
0608700007 MOTOR AC 3 D 55-1
0608700008 MOTOR AC 3 D 55-2
0608700009 MOTOR AC 3 D 55-3
0608710010 PNEUMATIC MOTOR 3 P 43
0608710011 PNEUMATIC MOTOR 3 P 44
0608710012 PNEUMATIC MOTOR 3 P 45
0608710022 PNEUMATIC MOTOR 3 P 5
0608710023 PNEUMATIC MOTOR 3 P 6
0608710024 PNEUMATIC MOTOR 4 P 1
0608710025 PNEUMATIC MOTOR 4 P 2
0608750020 POWER PACK LTD12
0608750021 POWER PACK LTD45
0608750001 POWER PACK LTE12
0608710001 PNEUMATIC MOTOR 2 P 60
0608710002 PNEUMATIC MOTOR 2 P 61
0608710003 PNEUMATIC MOTOR 2 P 62
0608710004 PNEUMATIC MOTOR 2 P 63
0608710005 PNEUMATIC MOTOR 2 P 64
0608710006 PNEUMATIC MOTOR 2 P 65
0608710021 PNEUMATIC MOTOR 3 P 4
0608710007 PNEUMATIC MOTOR 3 P 40
0608710008 PNEUMATIC MOTOR 3 P 41
0608710009 PNEUMATIC MOTOR 3 P 42
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
擰緊基本術(shù)語和原理:
擰緊:實際上就是要使兩被連接體間具備足夠的壓緊力,反映到被擰緊
的螺栓上就是它的軸向預緊力( 即軸向拉應力)。
扭矩:施加于軸圓周上使軸轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生扭曲形變等的扭轉(zhuǎn)力偶或力矩。
動態(tài)扭矩:是自動擰緊工具在擰緊過程終或扭轉(zhuǎn)過程所得到的扭矩值,
也就是在安裝時用在線式扭矩傳感器測量的值。
靜態(tài)扭矩:用手動擰緊工具對已擰緊的螺栓加一個順螺栓擰緊方向逐漸
增大的扭矩,直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運動的瞬間,記錄下的剛產(chǎn)生運
動時的扭矩值,該扭矩值即為靜態(tài)扭矩。
標定:用扭矩標定儀。(扭矩傳感器和角度編碼器)串接于電動擰緊槍之
中,跟蹤電動擰緊槍在螺紋連接件上E進行擰緊的過程,從而確認其擰緊
扭矩和擰緊角度在其規(guī)定范圍內(nèi)的一種方法。
擰緊原理:
螺栓插入被連接件,利用螺母或內(nèi)螺紋擰
緊使螺栓拉伸變形,這種彈性變形產(chǎn)生了軸向
的拉力,將被夾零件擠壓在了一起,稱為預
緊力。
理論上,只要產(chǎn)生了足夠的夾緊力,*可
以保證被夾零件在震動、高低溫等惡劣環(huán)境下安
全工作,而不必使用涂膠等輔助方法。
影響夾緊力的因素
摩擦:表面粗糙與潤滑狀態(tài)
、螺絲質(zhì)量差
、材料不合適
不可靠的裝配技術(shù):工具不準確或不相配、
螺絲質(zhì)量差
、錯誤的工件
沉降力:設(shè)計缺陷
、材料配對不合適
、擰緊方法錯誤
溫度:膨脹系數(shù)不同、
螺栓接合尺寸錯誤
錯誤的擰緊系統(tǒng):擰緊精度,夾緊力過低或過高
動態(tài)扭矩與靜態(tài)扭矩的定義
動態(tài)扭矩
緊固件在被緊固的過程中測量得到的大峰值。扳手和動力工具都可以施加動態(tài)扭矩,動態(tài)扭
矩是在緊固的過程中測量的。動態(tài)扭矩所產(chǎn)生的軸向預緊力滿足工程上對預緊力的要求。
靜態(tài)扭矩
在一個緊固件被緊固好之后,將其在擰緊方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的瞬間所需要的扭矩。靜態(tài)扭矩是在
緊固之后測量的。靜態(tài)扭矩標準用來監(jiān)控生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。
動態(tài)扭矩與靜態(tài)扭矩測量方法
動態(tài)扭矩測量方法
1.通過在緊固工具與被緊固件之間另加的傳感器進行測量;
2.通過緊固工具自身所帶的扭矩傳感器測量。
靜態(tài)扭矩測量方法
用測力扳手(有表盤式.數(shù)顯式等類型, SGM大多采用表盤式) ,在緊固好以后5分鐘內(nèi),向
緊固件擰緊的方向上擰
動態(tài)扭矩、靜態(tài)扭矩和預緊力
靜態(tài)扭矩會隨著時間的推移而衰減,被緊固件為非金屬時尤為明顯;而且影響靜態(tài)扭矩的因素
較多,與預緊力之間的線性關(guān)系不明顯。
動態(tài)扭矩不存在隨時間推移而衰減的問題;與靜態(tài)扭矩相比.動態(tài)扭矩與預緊力之間的線性關(guān)
系更明顯
緊固件扭矩的職責分工
PATAC負責釋放動態(tài)扭矩和初始靜態(tài)扭矩
PATAC根據(jù)設(shè)計要求,并結(jié)合實驗結(jié)果和路試結(jié)果,釋放動態(tài)扭矩標準。
ME負責釋放靜態(tài)扭矩
ME根據(jù)PATAC所釋放的動態(tài)扭矩,在生產(chǎn)線上以動態(tài)扭矩標準的Nominal為目標值來調(diào)整
緊固工具的扭矩,按照正常生產(chǎn)的方式緊固,測量所得到的靜態(tài)扭矩。采用統(tǒng)計的方法( 30
組數(shù)據(jù)) ,得到靜態(tài)扭矩標準的Nominal和公差,從而得到靜態(tài)扭矩標準。
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