更新時間:2020-11-09
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螺紋插裝閥
螺紋插裝閥以液體為介質,在液壓系統中,能夠通過機動或電動方式,可以調節、控制其流體方向、流量、壓力等油路動作;其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執行元件。
液壓元件將向微型化、高壓力、大流量、高速度、高性能、高質量、高可靠性、系統成套方向發展;向低能耗、低噪聲、振動、無泄漏、耐久用、以及污染控制、應用水基介質等適應綠色環保要求的方向發展;開發高集成化高功率密度、智能化、人性化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件。液壓元件/系統將呈現多極發展的態勢。
由于螺紋插裝閥具有加工方便、拆裝方便、結構緊湊、互換性強、便于大批量生產等一系列的優點,已經被廣泛應用在農機、廢物處理設備、起重機、拆卸設備、鉆井設備、鏟車、公路建設設備、消防車、林業機械、掃路車、挖掘機、多用途車、輪船、機械手和油井、礦井、金屬切削、金屬成型、塑料、成型、造紙、紡織、包裝設備及動力單元、試驗臺中等。
液壓泵控制系統
力士樂挖掘機液壓泵控制系統有不同的配置,具有不同的控制功能。
恒功率閥和杠桿式恒功率裝置
恒功率閥是二位三通閥。在彈簧力作用下,恒功率閥處于右位,下油缸壓力油通過恒功率閥回油,在上油缸腔內油壓和彈簧作用下油泵向大流量方向擺動。油泵壓力油通過上油缸腔作用在頂桿上,頂桿頂推杠桿使杠桿繞支點擺動,推動A閥向右移動,使恒功率閥處于左位,油泵壓力油通過恒功率閥經閥進入下油缸,推動其活塞桿,克服上油缸液壓力并壓縮彈簧使油泵向小流量方向擺動。同時由于上油缸活塞桿右移,頂.桿頂推杠桿的力臂減小,使杠桿推A閥的力下降,直至與A閥彈簧力相等,油泵擺角處于新的平衡位置。
這種恒功率裝置通過杠桿機構來實現,只要杠桿系統設計得好,就能實現很理想的恒功率曲線。
油泵流量調節閥為二位三通閥,閥的左端受泵的出口油壓Pp作用,閥的右端受多路閥負載敏感腔的油壓PLmax和彈簀力FS2作用,此閥的作用是設定系統的補償壓力。流量調節閥的作用是使系統壓差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由設計確定稱為系統的補償壓差,是系統各操縱閥的進口壓加P與出口壓力Pm ( = PLmax) 之差,各操縱閥在保持補償壓差一定條件下,通過改變閥桿的開口面積來控制去各液壓作用元件的流量。系統通過油泵流量調節,按司機操縱閥桿的開度大小,提供所需流量,而且只供給比負載稍高一點(△P)的油壓。避免了系統的流量損失和過大的壓力損失。當彈簧力和閥的受壓面積在設計時取定后,LRS 油泵控制系統是不變的,因此恒功率閥設定功率是不變的。油泵流量調節閥設定的補償壓力也是不變的,雖然可以停機通過調整彈簧來改變功率設定和補償壓力設定,但顯然是不方便和不理想的,但實際挖掘機工作中需要改變功率和改變補償壓力,這是LRS 系統的不足之處。
A11VO的LE2S控制系統
LE2S控制系統與LRS控制系統不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥,可以實現變功率控制和變補償壓力控制。為此,在LRS控制系統中恒功率閥和油泵流量調節閥中都加上了比例電磁鐵,成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥。
變功率比例電磁閥
在恒功率閥上加上比例電磁鐵,其電磁力作用在閥桿上,其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比,通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化,從而改變了油泵的功率控制曲線。
為了充分利用發動機功率,電控設定的大功率線高于發動機額定功率線PH;電控失效后,功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區間。變功率控制在挖掘機有二大功用:
1.實現全功率控制:無變功率控制時,考慮到大氣狀態(氣壓,氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發動機性能惡化等原因都會使得發動機功率有所下降,為了防止發動機過載和熄火,一般油泵功率設定都低于發動機額定功率。采用變功率閥,大功率設定高于發動機額定功率,可采用轉速感應控制使發動機始終保持在發動機額定轉速點工作,充分利用發動機功率。
2.實現工況控制:挖掘機要求在不同工況下作業,例如重掘削工況、經濟作業工況和精細作業工況等,要求油泵功率有不同的設定,變功率控制能實現這個要求。
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德國力士樂REXROTH插裝式電磁逆止閥訂貨號物料號和型號:
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R930067587 OD153236C000000-VEI-016-0A-C-32-0000
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起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車,航吊,吊車。
輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成,將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤,克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點,屬于物料搬運機械。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上,形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行,可以充分利用橋架下面的空間吊運物料,不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
起重設備有的工作特點是做間歇性運動,即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的,起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故,行駛的速度也較履帶起重機(履帶吊)快;作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM;禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全,目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機,又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行,起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行,構成一矩形的工作范圍,就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料,不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括:起升機構,大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作,可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金橋式起重機三種。
鉆機,是一套復雜的機器,它由機器、機組和機構組成。鉆機是在勘探或礦產資源(含固體礦、液體礦、氣體礦等)開發中,帶動鉆具向地下鉆進,獲取實物地質資料的機械設備。又稱鉆探機。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石,下入或提出在孔內的鉆具 。 可用于鉆取巖心 、礦心、巖屑、氣態樣、液態樣等,以探明地下地質和礦產資源等情況。
起升系統
組成:井架、絞車、游動系統、鋼絲繩、天車、游車、大鉤;
作用:起下鉆具、下套管、控制鉆頭與鉆具。
旋轉系統
組成:轉盤、方鉆桿、鉆柱水、頂部驅動系統、井下動力鉆具等。
作用:帶動鉆具、鉆頭等旋轉破碎巖石、上卸鉆具絲扣、特殊作業(連接起升和泥漿循環系統)。
循環系統
組成:震動篩、除砂器、除泥器
作用:循環泥漿液
動力系統
組成:電機和柴油機等。
作用:驅動絞車、轉盤、鉆井泵等工作機運轉。
傳動系統
組成:減速器、離合器、軸、鏈條等。
作用:傳動系統的主要任務是把發動機的能量傳遞和分配給各工作機。由于發動機的特性與工作機要求的特性有差距,要求傳動系統必須包括減速、并車、倒轉、變速等機構。有時在機械傳動的基礎上,同時還要有液力傳動或電傳動裝置等。
控制系統
組成:計算機、傳感器、信號傳輸介質、控制執行機構等。
作用:操縱各系統協調工作。根據鉆井工藝的要求,使每臺工作機操作時反應迅速、動作準確可靠、便于集中控制和自動記錄等。使操作者能夠按自己的意愿保證鉆機各部件的安全或正常工作。
底座
組成:鉆機底座主要由鉆臺底座、機泵底座雙主要輔助設備底座等組成,一般采用鋼成管材焊接而成。
作用:便于安裝固定鉆機的各種設備,滿足搬遷或整拖施工的要求,深井鉆機還應有利于安裝井口防噴設施以及便于人員操作和維修等。
輔助設備
現代化的鉆機還必須有一套輔助設備,如供電、供氣、供水、供油等設備,器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施,為了通訊聯絡還需要有電話、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區鉆井還要有供暖保溫等設備。
吊環與吊環座之間用銷軸連接,吊環座與鉤桿焊接成一體,筒體與鉤身用左旋螺紋連接,并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內、外負荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。
筒體內裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分,座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用,吸收了其下鉆作業時鉤身的沖擊震動,可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。
筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置,借助定位與吊環座環形接觸面之間的摩擦力,可以防止提升空吊卡時轉動使吊環轉位。
液壓傳動系統的優點和存在的問題
1.優點:
(1)液壓傳動功率密度高,調速性能好,可實現無級調速;
(2)在發動機轉速范圍內,較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大;
(3)總體匹配容易,只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果;
(4)液壓傳動元件位置獨立,布置方便靈活;
(5)行走微動性能好,本身具有制動效果;
(6)控制性能好,可實現恒轉矩或恒功率調速;
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置;
(8)便于實現自動及遠距離操縱,操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實現國產化,生產批量較小;成本高。
各種行走傳動系統比較
工程機械行走系統初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外)。現在,液壓和電傳動也出現在工程機械行走驅動裝置中,對這一-領域起到了巨大的推動作用。
機械傳動
結構簡單、工作可靠、成本低、穩態傳動效率高并可利用柴油機運動零件的慣性進行作業。但一般只能進行有級變速,并且布局方式受到限制,司機勞
動強度高。因此,機械傳動適用于行駛阻力比較穩定的連續作業機械。
2.液力傳動
具有分段無級調速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯系,減小了傳動系及發動機零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負荷應力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應用于大中型鏟士、起重、運輸等工程機械中。但與液壓傳動相比,液力傳動存在很多缺點:
(1)加速性能較差,不能利用發動機制動;
(2)液力傳動缺乏固定速比,不能準確調速;
(3)起動力矩小,低速傳動效率低;
(4)液壓傳動的高效區比液力傳動高效區范圍廣;
(5)變矩器不能反轉,倒檔需采用機械傳動,會引起換擋時的動力中斷;
(6)布局受限。
電傳動
動力裝置和車輪之間無剛性聯系,便于總體布置及維修;電動輪通用性強,可簡單地實現任意多驅動輪驅動的方式來滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求;容易實現自動操縱;以電子調節系統調節電動機軸上的轉速和轉向,調速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據統計電傳動系統的成本要比液力機械傳動的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機上。
液壓傳動
與機械傳動相比,液壓傳動更容易實現運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制,而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高,輸出轉速無級調速,可正、反向運轉,速度剛性大,動作實現容易等突出優點,液壓傳動在工程機械中應用廣泛。特別是發動機轉速控制的恒轉矩、恒功率組合調節的變量系統的開發,為液壓傳動應用于工程機械行走系統提供了廣闊的發展前景。
液壓行走機械發展展望
1.向中型、大型工程機械發展。近年來,隨著生產制造工藝和技術的發展,液壓元件質量不斷提高,液壓行走系統已開始應用于中型(功率為100KW左右)推土機、裝載機及大型運輸車輛。
2.向高速車輛發展。高速條件下,管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發展。一種采用液壓傳動系統的小型車輛中 ,將泵和馬達做成一體,使泵直接驅動馬達,除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應用于高速車輛開辟了道路。
3.發展液壓儲能行走系統。在減速和制動工況進行能量回收用于其它工況,以節省燃油、減少排放,同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經常制動、啟動的行走系統采用液壓驅動,其理論和實際應用價值都是巨大的。
4.發展液壓與機械、液力、電力等的復合傳動方式,利用各傳動方式的優勢適應行走機械多功能和個性化的發展趨勢。借助電子技術與液壓技術的結合, 可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應用,更擴展了液壓元件的工作范圍,使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制,機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到值。
采用液壓驅動可使工程機械易于實現智能化、節能化和環保化,而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。
液壓行走系統的組成和形式
工程機械液壓行走系統的要求和基本組成
工程機械作業時牽引力和車速的變化范圍大,并且負載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多,因而對液壓行走系統有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對惡劣的工作環境和由于油箱容量限制而出現的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力,泵和馬達均應有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長;
(5)體積小、結構緊湊、價格低;
(6)噪聲振動低。