更新時間:2024-04-25
力士樂伺服電纜RKL0014/005,0,用于連接電機和功率單元的電纜當前的驅(qū)動器的陡峭開關(guān)脈沖邊沿、結(jié)合長的動力電纜,經(jīng)常導致電機端子上的瞬時過電壓。通過在驅(qū)動器輸出端使用電機濾波器,可以避免這種情況,并減小動力電纜的泄漏電流。
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力士樂REXROTH動力電纜
用于連接電機和功率單元的電纜
當前的驅(qū)動器的陡峭開關(guān)脈沖邊沿、結(jié)合長的動力電纜,經(jīng)常導致電機端子上的瞬時過電壓。通過在驅(qū)動器輸出端使用電機濾波器,可以避免這種情況,并減小動力電纜的泄漏電流。
屏蔽聯(lián)接器用于將動力電纜固定在驅(qū)動器上,以符合電磁兼容性的要求;同時,此附件還可用以減輕張力。
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)
R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)
R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
緊湊型變頻器
IndraDrive C (HCS02) 變頻器,28.3 A
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽,該插槽具有各種接口,用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過載能力
緊湊設(shè)計,適用于單軸應用
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]28.3
連續(xù)電流[A]12
電源電壓(1 AC)[V]200-250
電源電壓(3 AC)[V]200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率(@4kHz)[Hz]0-400
標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率(@8kHz)[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率(@12kHz)[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率(@16kHz)[Hz]0-1600
輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V
功率(無節(jié)流)[kW]8.
功率(帶主油門)[kW]10.
連續(xù)功率(無節(jié)流)[kW]5.1
連續(xù)功率(帶電源節(jié)流)[kW]5.1
保護等級IP20
寬度[mm]65
高度[mm]251.5
深度[mm]352
重量[kg]4.3
力士樂緊湊型放大器
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
緊湊型變頻器
IndraDrive C (HCS02) 變頻器,54 A
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽,該插槽具有各種接口,用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過載能力
緊湊設(shè)計,適用于單軸應用
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]54
連續(xù)電流[A]20.6
電源電壓(1 AC)[V]200-250
電源電壓(3 AC)[V]200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率(@4kHz)[Hz]0-400
標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率(@8kHz)[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率(@12kHz)[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率(@16kHz)[Hz]0-1600
輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V
功率(無節(jié)流)[kW]12
功率(帶主油門)[kW]16
連續(xù)功率(無節(jié)流)[kW]7.
連續(xù)功率(帶電源節(jié)流)[kW]10.
保護等級IP20
寬度[mm]105
高度[mm]251.5
深度[mm]352
重量[kg]6.9
力士樂REXROTH伺服控制器
DIAX04
HDD和HDS
驅(qū)動器包-DIAX04
DIAX04力士樂Indramat驅(qū)動器的模塊化概念實現(xiàn)了交流驅(qū)動器的靈活組合,以創(chuàng)建僅實現(xiàn)一個供應單元的緊湊型驅(qū)動器包。
與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起,HDD和HDS驅(qū)動器是快速響應驅(qū)動器,適用于伺服和主驅(qū)動器,能夠用于機床、紡織、印刷和包裝機,或機器人和搬運機等任務。
供應單位
HDD和HDS驅(qū)動器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號和電源電壓。
附加單元
如果電源系統(tǒng)不能再生,并且所需的驅(qū)動性能很高,則可能需要額外的制動電阻器HZB來控制斷開產(chǎn)生的能量。
如果啟停循環(huán)次數(shù)較高,則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。
此外,還提供了電源連接模塊HZF。
電動伺服驅(qū)動器和控制器的安全說明
介紹
在使用設(shè)備之前,請閱讀產(chǎn)品附帶的說明,以消除人身傷害或財產(chǎn)損失的風險。始終遵循這些安全說明。
未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔,請勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時候使用設(shè)備之前,請閱讀并理解這些安全說明和設(shè)備的所有用戶文檔。
Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔責任。
適當和正確的運輸、儲存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設(shè)備和安全操作的先決條件。
電氣設(shè)備方面受過培訓且合格的人員:
只有經(jīng)過培訓且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解,并且了解本說明書中提到的所有警告和預防措施,則他們是合格的。
此外,應根據(jù)安全工作實踐和常識的要求,對他們進行培訓、指導和資格認證,以打開和關(guān)閉電路和設(shè)備,將其接地并進行標記。他們必須有足夠的安全設(shè)備,并接受急救培訓。
只能使用制造商批準的備件和附件。
遵循使用國針對特定應用的所有安全法規(guī)和要求。
該設(shè)備是為安裝在商用機械上而設(shè)計的。
必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。
僅使用項目規(guī)劃手冊中明確批準的安全功能。
例如,以下使用區(qū)域是不允許的:建筑起重機、載人或貨運電梯、載人設(shè)備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設(shè)備控制(也在機器中)等。
只有在確保安裝產(chǎn)品的機器符合要求后,才允許啟動。
只有在滿足應用程序的情況下,才允許進行操作。
根據(jù)EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動和控制系統(tǒng)中的EMC"中找到。
R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器
力士樂IndraDrive驅(qū)動系統(tǒng),帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士樂IndraDrive驅(qū)動控制器,控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士樂IndraDrive控制器的基本設(shè)計
驅(qū)動控制器由兩個重要部分組成:
電源部分
控制部分
傳送
控制部分是插入電源部分的獨立部件。作為標準,驅(qū)動控制器出廠時提供,并配有控制部分。在特殊情況下,可以單獨交付控制段。
控制部分的安裝和拆卸
如果控制部分單獨交付,請遵守以下說明:
操作不當有損壞控制部分的風險!
只有經(jīng)過培訓的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。
力士樂IndraDrive控制部分
控制部分通過電源部分(24V電源)的端子連接器24V和0V供電。
控制部分的基本電路板
根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項,必須添加可選模塊的功耗。這不會改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。
X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。
控制部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。
要在一個端子連接點中連接兩條導線,請執(zhí)行以下操作:
使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線
使用相同橫截面的導線
使用TWIN卡套
帶彈簧端子的連接
彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。
組裝連接時,請確保
導線端部的剝離長度為10毫米
將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中
盡可能不要使用實心電線
使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接
帶螺紋接線板的連接
在螺絲接線板上,使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。
組裝連接時,確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。
配件
對于控制部分,有以下附件:
光纖電纜連接
將光纖電纜連接到SERCOS接口
HAS5.1-003,用于編碼器仿真的信號電平轉(zhuǎn)換器
將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍
HAS05.01-005,信號電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485
將串行接口(X2)從RS232標準轉(zhuǎn)換為RS485標準
HASP05.1-007,D-Sub到端子連接器的適配器
安全技術(shù)通用適配器
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號:
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
力士樂REXROTH控制器
范圍
這些操作說明適用于控制器的所有變體,其類型代碼開頭如下:
CML25.1...
CML45.1...
CML65.1...
CML75.1...
CML85.1...
2.2交貨范圍
控制器
操作說明
風扇(僅與L85控制器一起提供)
輸入插頭(僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi))
端座
屏蔽板
插座條(已安裝)
防靜電袋
鋰電池(已插入)
控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。
操作只能在明確的配置和組件組合中進行,并使用相應功能描述中的軟件和固件進行。
控制器的應用領(lǐng)域包括:
搬運和裝配系統(tǒng)
包裝和食品機械
印刷機和紙張加工機
機床
木工機械
控制裝置只能在本文件規(guī)定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環(huán)境條件(溫度、防護等級、濕度、EMC等)下運行。
風扇是易磨損的機械部件
使用壽命尤其取決于溫度。
風扇壽命:
24°C下95000小時
可以通過控制器查詢風機的運行小時計數(shù)器。
允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運行。如果循環(huán)空氣不循環(huán),則必須使用風扇。
一般技術(shù)數(shù)據(jù)
處理器控制器L25:Renesas SH7785,576 MHz(CPU CLK)
控制L45:AMD LX800,500 MHz
控制器L65:Intel Celeron M,1.0 GHz
控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz
控制器L85:Intel Core2Duo,1.2 GHz
內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85:
至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
可選擇的
8或16 MB SRAM電池緩沖
控制L25:
至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
功能模塊接口 力士樂PC104PLUS
I/O終端接口 力士樂內(nèi)聯(lián)接口
通信接口(L45、L65、L75和L85上)
1個以太網(wǎng)端口(RJ 45,10Base-T,100Base-TX)
1×Profibus-DP主從接口
1個以太網(wǎng)端口(2個RJ 45,10Base-T,100Base-TX),用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)(Profinet RT或Ethernet/IP)
可選擇的
1×第三代Sercos主從接口(2×RJ 45)
通信接口(在L25上)
1個以太網(wǎng)端口(RJ 45,10/100 Base-T)
1×Sercos第三代主從接口
Sercos主從接口的替代方案
1×Profibus DP主/從接口或
以太網(wǎng)端口(RJ 45,10Base-T,100Base-TX),用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)(Profinet RT或以太網(wǎng)IP)
1×單極就緒觸點
數(shù)字輸入和輸出(僅限L45、L65、L75和L85)
8 x電流隔離數(shù)字輸入
8個電流隔離數(shù)字輸出
重量1.8 kg
防護等級IP 20
電源和功耗
控制器提供24 V電源。工作電壓如下:
根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值:
額定電壓DC 24 V
公差-15%,+20%(無殘留波紋)
殘余波紋±5%
Umax 30 V
Umin 19.2 V
在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流,以及所有連接的功能模塊和在線端子
控制L25:2 A
控制L45:2.6 A
控制L65:3.0 A
控制L75:2.9 A
控制L85:3.0 A
UM和US控制器的電流消耗
總計最大8 A
控制器的功耗(不帶連接的I/O和功能模塊)
控制L25:8.7 W
控制L45:14 W
控制L65:18 W
控制L75:17 W
控制L85:21 W
工作電壓和電流、功耗
控制器必須施加三個工作電壓(分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM)。
確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發(fā)的故障。
標準含義
DIN EN 60 204-1機械電氣設(shè)備
DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測試要求
DIN EN 60 529保護等級(例如外殼和安裝空間)
UL 508工業(yè)控制設(shè)備
力士樂REXROTH控制器訂貨號和型號:
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
力士樂REXROTH電源濾波器
R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結(jié)合,您可以實現(xiàn)運行。
產(chǎn)品特性
供給反饋
連續(xù)電流[A]94
額定電流[A]94
電源電壓(3 AC)[V]380-480
EMC領(lǐng)域C2類符合DIN EN 61800-3,擴展頻率范圍符合EMC-ILA,適用于生產(chǎn)環(huán)境
適用范圍6軸,電纜長度最大240米
重量[kg]17
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器,11.5 A
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽,該插槽具有各種接口,用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過載能力
緊湊設(shè)計,適用于單軸應用
產(chǎn)品特性
冷卻類型
內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]11.5
連續(xù)電流[A]4.5
電源電壓(1 AC)[V]200-250
電源電壓(3 AC)[V]200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率(@4kHz)[Hz]0-400
標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率(@8kHz)[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率(@12kHz)[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率(@16kHz)[Hz]0-1600
輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率(無節(jié)流)[kW]5.
功率(帶主油門)[kW]5.
連續(xù)功率(無節(jié)流)[kW]2.1
連續(xù)功率(帶電源節(jié)流)[kW]2.1
保護等級IP20
寬度[mm]65
高度[mm]251.5
深度[mm]290
重量[kg]3
力士樂REXROTH剎車電阻
R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN
產(chǎn)品特性
額定功率[kW]0.47
連續(xù)功率[kW]0.47
中間電路電壓直流700伏
連續(xù)制動功率(制動電阻)[kW]0.47
制動功率(制動電阻))[kW]56
保護等級IP20
寬度[mm]223
高度[mm]300
深度[mm]210
重量[kg]6.01
力士樂REXROTH電源設(shè)備
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
外部控制電壓24 (±5%)
供給饋入
電源電壓(3 AC)[V]380-480
電源輸入連續(xù)電流(3 AC)[A]204
標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60
輸出電壓435...710伏直流電
中間電路電壓直流700伏
中間容量[mF]5.64
連續(xù)制動功率(制動電阻)[kW]2.5
功率(無節(jié)流)[kW]180
制動功率(制動電阻))[kW]130
功率(帶主油門)[kW]180
連續(xù)功率(無節(jié)流)[kW]72.
連續(xù)功率(帶電源節(jié)流)[kW]120
保護等級IP20
重量[kg]32
力士樂伺服電纜RKL0014/005,0
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