更新時間:2024-11-18
貝加萊通信模塊X20IF1041-1;接口模塊配備CANopen接口。這使得第三方組件可以集成到B&R系統中,并可以快速輕松地雙向傳輸數據。
貝加萊通信模塊X20IF1041-1,武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品,產品實拍圖片,質量保障,放心采購;歡迎新老客戶咨詢購買!
貝加萊B&R接口模塊X20IF1041-1
物料號:
X20IF1041-1
描述:
CANopen主機
集成終端電阻器
接口模塊配備CANopen接口。這使得第三方組件可以集成到B&R系統中,并可以快速輕松地雙向傳輸數據。
接口模塊可以在X20控制器或可擴展的X20BC1083 POWERLINK總線控制器中操作。
簡短說明
通信模塊CANopen主站
一般信息
B&R ID代碼0xA709
狀態指示器模塊狀態、網絡狀態、數據傳輸、終端電阻器
診斷
模塊狀態是,使用LED狀態指示燈和軟件
網絡狀態是,使用LED狀態指示燈和軟件
數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
端接電阻器是,使用LED狀態指示燈
功耗1.1 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
KC是
接口
接口IF1
現場總線CANopen主站
變體5針公多點連接器
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器netX100
內存8 MB SDRAM
電氣性能
電氣隔離PLC與CANopen(IF1)隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降級-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
機械性能
注:單獨訂購1x接線端子TB2105。
X20 PLC和可擴展總線控制器X20BC1083中的插槽
貝加萊X20接口模塊
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
貝加萊X20電氣模塊
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
貝加萊B&R總線接收器和發射器模塊
X20BR7300
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
貝加萊B&R電源模塊
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
貝加萊20 Hub系統
X20ET8819
X20HB8815
X20HB8880
貝加萊20 Hub系統系統模塊
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20PS8002
X20PS9400
X20PS9402
貝加萊X20冗余系統
X20HB8884
貝加萊X20冗余系統系統模塊
X20HB2885
X20HB2886
貝加萊數字量輸入模塊
X20CM1201
X20CM8281
X20DI0471
X20DI2371
X20DI2372
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382-RT
物料號:
X20CP1382-RT
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
機載反應技術
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
2 GB板載閃存驅動器
256 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
此外,X20CP1382-RT具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能,響應時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術,特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現,同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本。
X20緊湊型控制器配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接,控制器可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35E
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出:是,使用LED狀態指示器和軟件(輸出錯誤狀態)
CPU功能是,使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入:是,使用LED狀態指示器和軟件
以太網是,使用LED狀態指示燈
I/O電源是,使用LED狀態指示燈
POWERLINK是,使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是,使用LED狀態指示燈
溫度是,使用軟件寄存器
端接電阻器是,使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道是
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB的功耗5.8 W
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線,線路長度:大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成,不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10A,緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時,典型值。25°C下1000小時,1秒分辨率,25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率400 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
遺留變量32 kB FRAM,保留期>10年
短任務類周期時間1ms
典型指令周期時間0.0199µs
標準存儲器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
應用程序內存
類型2 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼(ECC)是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式:否/以太網模式:是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入,4個高速輸入和4個混合通道,使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入:典型值。3.5毫安
X2-標準輸入:典型。2.68毫安
X2-高速輸入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道:≤200μs
高速輸入:≤2μs,用作標準輸入時:≤200μs
軟件默認值為1ms,可在0到25ms之間配置,增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入:6.8 kΩ
X2-標準輸入:8.9 kΩ
X2-高速輸入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入:
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V,不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部,大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V,不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部,大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用:100µs
啟用2個通道:200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%(修訂版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
當前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入:200µs
溫度和模擬輸入啟用:400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%(修訂版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道,使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道:電流源FET
高速輸出:推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道:0.5 A
高速輸出:0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道:4 A
高速輸出:0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道:來源
高速輸出:接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷(見“短路峰值電流"值)
用于切換電感負載的內部續流二極管(見“切換電感負載"一節)
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%,小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道:延遲10ms的輸出監測
高速輸出:具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道:5µA
高速輸出:25µA
RDS(開啟)140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道:標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出:標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道:<3 A
高速輸出:<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道:約10ms(取決于模塊溫度)
高速輸出:無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道:<300µs
高速輸出:<3µs
1→0標準輸出和混合通道:<300µs
高速輸出:<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道:大500 Hz
高速輸出:50 kHz,大200 kHz(見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節)
電感負載見“切換電感負載"一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道:典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔離,與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
機械性能
注X20端蓋板(右)包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子(16針)
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1483
物料號:
X20CP1483
描述:
基于Intel x86的100 MHz兼容CPU,集成I/O處理器
板載以太網、POWERLINK和USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
CompactFlash作為可移動應用程序內存
無風扇設計
基于Intel x86的100 MHz兼容X20CP1483代表了入門級X20控制器。憑借佳的性價比,它具有與所有較大控制器相同的基本功能。
板載以太網和USB是標準配置。此外,控制器有一個POWERLINK連接,用于硬實時通信。另一個插槽可用于額外的接口模塊,以提高靈活性。
兩種變體X20CP1483和X20CP1483-1之間的區別是SDRAM的大小。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK(V1/V2)、2x USB、1x X2X鏈路
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xA239
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池
診斷
電池是,使用LED狀態指示燈和軟件
CPU功能是,使用LED狀態指示燈
CompactFlash是,使用LED狀態指示燈
以太網是,使用LED狀態指示燈
POWERLINK是,使用LED狀態指示燈
溫度是,使用軟件寄存器
支持
ACOPOS支持是
視覺組件支持是
不帶存儲卡、接口模塊和USB的功耗6 W
X2X-Link電源的功耗為1.42 W
電力消耗
內部I/O 0.6 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
KC是
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。二點二一
保險絲集成,不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率7W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10A,緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
電源-一般信息
狀態指示燈過載、工作狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸
診斷
RS232數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
過載是,使用LED狀態指示燈和軟件
電氣隔離
I/O電源-I/O電源編號
CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X-鏈路電源是
控制器
CompactFlash插槽1
實時時鐘非易失性,分辨率1秒,25°C時精度為-10至10ppm
FPU是
處理器
x86 100型(兼容)
時鐘頻率100 MHz
L2緩存-
數據和程序代碼的L1緩存16 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量大值。32 kB
短任務類周期時間1ms
典型指令周期時間0.09μs
數據緩沖
電池監測是
鋰電池至少3年
標準存儲器
RAM 32 MB SDRAM
用戶RAM 128 kB SRAM
接口
接口IF1
信號RS232
通過12針接線板X20TB12進行變體連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK(V1/V2)管理或控制節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式:否/以太網模式:是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
電氣性能
電氣隔離以太網(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔離,與其他接口和PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“降額"一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
機械性能
注意:單獨訂購應用程序存儲器(CompactFlash)
交付時包括備用電池
X20端蓋板(右)包含在交付中
交付時包括12針X20接線板
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度150毫米
高度99毫米
深度85毫米
重量300克
貝加萊通信模塊X20IF1041-1