更新時(shí)間:2024-11-21
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8BAC0124.000-1;用于安裝在ACOPOS多模塊中的SinCos接口正弦輸出信號(hào)增量編碼器的評(píng)估編碼器電源+5V限位開(kāi)關(guān)連接溫度傳感器連接ACOPOS多插件模塊,SinCos接口
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8BAC0124.000-1,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍圖片,質(zhì)量保障,放心采購(gòu);歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)!
貝加萊B&R插入式模塊8BAC0124.000-1
物料號(hào):
8BAC0124.000-1
描述:
用于安裝在ACOPOS多模塊中的SinCos接口
正弦輸出信號(hào)增量編碼器的評(píng)估
編碼器電源+5V
限位開(kāi)關(guān)連接
溫度傳感器連接
ACOPOS多插件模塊,SinCos接口
一般信息
模塊類型ACOPOS多插件模塊
B&R ID代碼0x258A
插槽1和2
大功耗P模塊[mW]=25 V*(IEncoder[mA]*0.37+32 mA)
認(rèn)證證書(shū)
CE是
UKCA是
UL標(biāo)準(zhǔn)E225616
電源轉(zhuǎn)換設(shè)備
KC是
編碼器連接
模塊側(cè)連接15針公DSUB連接器
狀態(tài)指示燈UP/DN LED
電氣隔離
編碼器-ACOPOSmulti-No
編碼器監(jiān)控是
大編碼器電纜長(zhǎng)度75m
編碼器輸入
數(shù)量1
正弦/余弦輸入
信號(hào)傳輸差分信號(hào),對(duì)稱
信號(hào)頻率(-3 dB)直流高達(dá)300 kHz
信號(hào)頻率(-5 dB)直流高達(dá)400 kHz
共模電壓大值。±7伏
終端電阻器120Ω
分辨率12位
編碼器電源
輸出電壓5V±5%
負(fù)載容量300mA
保護(hù)措施
防過(guò)載是
防短路是
感測(cè)線2,大補(bǔ)償2x 0.7 V
參考輸入
信號(hào)傳輸差分信號(hào),對(duì)稱
低壓差分電壓≤-0.2 V
高壓差分電壓≥+0.2V
共模電壓大值。±7伏
終端電阻器120Ω
職位
分辨率@1 VSS編碼器線數(shù)*5700
限位開(kāi)關(guān)輸入
數(shù)量2
電路源
輸入電阻1470Ω
電氣隔離
輸入-ACOPOS多編號(hào)
輸入-輸入編號(hào)
輸入電壓
低-12V
標(biāo)稱+5V
大+20 V
切換閾值
低<0.8 V
高電壓>2 V
大切換延遲。100μs
環(huán)境條件
溫度
操作
標(biāo)稱溫度為5至40°C
高55°C
儲(chǔ)存溫度-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對(duì)濕度
手術(shù)5%至85%
儲(chǔ)存5%至95%
運(yùn)輸大值。40°C時(shí)為95%
貝加萊逆變模塊(單軸模塊)
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.004-1
8BVI1650HWS0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
8BVI0330HCS0.000-1
8BVI0440HCS0.000-1
8BVI0660HCS0.000-1
8BVI0880HCS0.004-1
8BVI1650HCS0.000-1
貝加萊逆變模塊, SafeMOTION (單軸模塊)
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
8BVI0028HWSS.000-1
8BVI0055HWSA.000-1
8BVI0055HWSS.000-1
8BVI0110HWSA.000-1
8BVI0110HWSS.000-1
8BVI0220HWSA.000-1
8BVI0220HWSS.000-1
8BVI0330HWSA.000-1
8BVI0330HWSS.000-1
8BVI0440HWSA.000-1
8BVI0440HWSS.000-1
8BVI0660HWSA.000-1
8BVI0660HWSS.000-1
8BVI0880HWSA.004-1
8BVI0880HWSS.004-1
8BVI1650HWSS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
8BVI0055HCSS.000-1
8BVI0110HCSA.000-1
8BVI0110HCSS.000-1
8BVI0220HCSA.000-1
8BVI0220HCSS.000-1
8BVI0330HCSA.000-1
8BVI0330HCSS.000-1
8BVI0440HCSA.000-1
8BVI0440HCSS.000-1
8BVI0660HCSA.000-1
8BVI0660HCSS.000-1
8BVI0880HCSA.004-1
8BVI0880HCSS.004-1
8BVI1650HCSS.000-1
貝加萊逆變模塊(雙軸模塊)
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
貝加萊逆變模塊, SafeMOTION (雙軸模塊)
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWDS.000-1
8BVI0028HWDS.000-1
8BVI0055HWDS.000-1
8BVI0110HWDS.000-1
8BVI0220HWDS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCDS.000-1
8BVI0028HCDS.000-1
8BVI0055HCDS.000-1
8BVI0110HCDS.000-1
8BVI0220HCDS.000-1
貝加萊擴(kuò)展模塊
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVE0500HW00.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVE0500HC00.000-1
貝加萊電容模塊
貝加萊柜內(nèi)安裝
8B0K1650HW00.000-1
8B0K3630HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8B0K1650HC00.000-1
8B0K3630HC00.001-1
貝加萊制動(dòng)電阻
8B0W0045H000.000-1
8B0W0045H000.001-1
8B0W0079H000.000-1
8B0W0079H000.001-1
貝加萊插入式模塊
8BAC0120.000-1
8BAC0120.001-2
8BAC0121.000-1
8BAC0122.000-1
8BAC0123.000-1
8BAC0123.001-1
8BAC0123.002-1
8BAC0124.000-1
8BAC0125.000-1
8BAC0130.000-1
8BAC0130.001-1
8BAC0132.000-1
8BAC0133.000-1
貝加萊B&R總線控制器模塊X20HB2880
物料號(hào):
X20HB2880
描述:
集線器擴(kuò)展模塊
2x集線器100 BASE-TX
POWERLINK總線控制器X20BC8083和獨(dú)立集線器X20HB8880和X20HB8815配備了模塊化集線器擴(kuò)展。根據(jù)所使用的總線基礎(chǔ),還有1或2個(gè)插槽可供選擇。X20HB2880集線器擴(kuò)展模塊可以在這些插槽中操作。
模塊和網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)由LED指示。
簡(jiǎn)短說(shuō)明
集線器2端口快速以太網(wǎng)集線器,用于集線器擴(kuò)展
一般信息
狀態(tài)指示器模塊狀態(tài)、總線功能
診斷
模塊狀態(tài)是,使用LED狀態(tài)指示燈
總線功能是,使用LED狀態(tài)指示燈
功耗1.17 W
致動(dòng)器引起的額外功耗(電阻)[W]-
認(rèn)證證書(shū)
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見(jiàn)X20用戶手冊(cè))
09年ATEX 0083X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100%)
振動(dòng):B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動(dòng):4 g
EMC:橋梁和露天甲板
KC是
接口
類型集線器擴(kuò)展模塊
變體2x屏蔽RJ45
大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米(路段長(zhǎng)度)
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動(dòng)協(xié)商是
自動(dòng)MDI/MDIX是
集線器傳播延遲0.96至1µs
電氣性能
電氣隔離電源與以太網(wǎng)隔離(IF1和IF2)
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無(wú)限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降級(jí)-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%,非冷凝
儲(chǔ)存5%至95%,不凝結(jié)
運(yùn)輸5%至95%,不凝結(jié)
機(jī)械性能
X20BC8083和X20HB8880的插槽集線器擴(kuò)展
貝加萊B&R模擬量輸入模塊X67AI1323
物料號(hào):
X67AI1323
描述:
4個(gè)模擬輸入0至20mA或4至20mA
極限檢測(cè)
可配置的數(shù)字輸入濾波器
循環(huán)時(shí)間極短
所有通道的佳屏蔽接地
該模塊配備了4個(gè)具有12位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入端。輸入信號(hào)的范圍為0至20mA或4至20mA。
簡(jiǎn)短說(shuō)明
輸入/輸出模塊4個(gè)模擬輸入0至20mA或4至20mA
一般信息
B&R ID代碼0x16F2
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能
診斷
輸入是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
I/O電源是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
連接類型
X2X鏈路M12,B編碼
輸入4x M12,A編碼
輸入/輸出電源M8,4針
電力消耗
內(nèi)部I/O 3 W
X2X鏈路電源0.75 W
認(rèn)證證書(shū)
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TüV 05 ATEX 7201X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
KC是
I/O電源
標(biāo)稱電壓24 VDC
電壓范圍18至30 VDC
集成保護(hù)反極性保護(hù)
電力消耗
傳感器電源大值。12瓦
模擬輸入
輸入0至20mA或4至20mA
輸入類型差分輸入
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位
所有輸入的轉(zhuǎn)換時(shí)間為400µs
輸出格式INT
輸出格式
當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA
負(fù)載<300Ω
輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)
允許的輸入信號(hào)大值。±30毫安
過(guò)載時(shí)的數(shù)字值輸出
超調(diào)0x0000
過(guò)沖0x7FFF
轉(zhuǎn)換過(guò)程逐次逼近
大誤差
增益0.1%
偏移0.05%
大增益漂移0.013%/°C
大偏移漂移0.02%/°C
共模抑制
直流電>50 dB
50赫茲>50分貝
范圍±11 V
信道間串?dāng)_<-70 dB
非線性<0.1%
輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff
20mA時(shí)的電壓降通常為4.5V
輸入過(guò)濾器
截止頻率1kHz
斜率40 dB
傳感器電源
電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)
大500mA短路保護(hù)電壓降。2伏直流電
大電流總和。零點(diǎn)五一
防短路是
電氣性能
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
任何是
安裝海拔高度
0至2000米無(wú)限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67
環(huán)境條件
溫度
操作-25至60°C
降級(jí)-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度85毫米
深度42毫米
重量190克
連接扭矩
大M8。0.4牛米
M12大值。0.6牛米
貝加萊B&R模擬量輸入模塊X67AI2744
物料號(hào):
X67AI2744
描述:
2個(gè)全橋應(yīng)變計(jì)輸入
數(shù)據(jù)輸出速率可配置為2.5 Hz至7.5 kHz
該模塊配備了2個(gè)輸入端,用于評(píng)估全橋應(yīng)變計(jì),可與4線和6線應(yīng)變計(jì)稱重傳感器配合使用。該模塊應(yīng)用的概念需要在測(cè)量系統(tǒng)中進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)補(bǔ)償或消除了測(cè)量電路中的絕對(duì)不準(zhǔn)確(例如組件公差、有效橋電壓或零偏移)。與絕對(duì)(校準(zhǔn))值相關(guān)的測(cè)量精度僅因工作溫度變化的負(fù)面影響而變化。
簡(jiǎn)短說(shuō)明
I/O模塊2全橋應(yīng)變計(jì)輸入
一般信息
B&R ID代碼0x8820
狀態(tài)指示器通道狀態(tài)、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
診斷
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
斷路是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
使用LED狀態(tài)指示燈和軟件輸入Yes
連接類型
X2X鏈路M12,B編碼
輸入4x M12,A編碼
輸入/輸出電源M8,4針
電力消耗
巴士0.75 W
內(nèi)部I/O 2.4 W
認(rèn)證證書(shū)
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TüV 05 ATEX 7201X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
KC是
I/O電源
標(biāo)稱電壓24 VDC
電壓范圍18至30 VDC
集成保護(hù)反極性保護(hù)
全橋應(yīng)變計(jì)
應(yīng)變計(jì)系數(shù)2至256 mV/V,可使用軟件配置
連接4線或6線連接
輸入類型差分,用于評(píng)估全橋應(yīng)變計(jì)
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率24位
轉(zhuǎn)換時(shí)間取決于配置的數(shù)據(jù)輸出速率
數(shù)據(jù)輸出速率為每秒2.5至7500個(gè)樣本,可使用軟件(fDATA)進(jìn)行配置
輸入過(guò)濾器
截止頻率5 kHz
訂單3
斜率60 dB
ADC濾波器特性Sigma-delta,請(qǐng)參閱“Sigma-denta A/D轉(zhuǎn)換器的濾波器特性"一節(jié)
工作范圍/測(cè)量傳感器85至5000Ω
電纜長(zhǎng)度的影響見(jiàn)“計(jì)算示例"一節(jié),傳感器電纜長(zhǎng)度:大30m
輸入保護(hù)RC保護(hù)
范圍0至3 VDC
輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓范圍(相對(duì)于電位應(yīng)變計(jì)GND)
輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff
Sigma-delta轉(zhuǎn)換程序
數(shù)字值輸出
斷橋供電線路值接近0
傳感器斷線值接近±結(jié)束值(狀態(tài)位“線路監(jiān)測(cè)"設(shè)置在寄存器“模塊狀態(tài)"中)
值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍(-8388607到8388607)
應(yīng)變計(jì)供應(yīng)
電壓5.5 VDC/大65 mA
防短路和過(guò)載是
短路保護(hù)大電壓降。65 mA和25°C時(shí)為0.2 VDC
量化
LSB值(16位)
2 mV/V 336 nV
4 mV/V 671 nV
8 mV/V 1.343µV
16 mV/V 2.686µV
32 mV/V 5.371µV
64毫伏/伏10.74µV
128毫伏/伏21.48µV
256 mV/V 42.97µV
LSB值(24位)
2 mV/V 1.31 nV
4 mV/V 2.62 nV
8 mV/V 5.25 nV
16毫伏/伏10.49毫伏
32毫伏/伏20.98毫伏
64毫伏/伏41.96毫伏
128毫伏/伏83.92毫伏
256毫伏/伏167.85毫伏
溫度系數(shù)30 ppm/°C
大增益漂移12 ppm/°C
大偏移漂移2ppm/°C
非線性<10ppm
電氣性能
電氣隔離
總線與模擬輸入和應(yīng)變計(jì)電源電壓隔離
通道未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無(wú)限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67
環(huán)境條件
溫度
操作-25至60°C
降級(jí)-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度85毫米
深度42毫米
重量190克
連接扭矩
大M8。0.4牛米
M12大值。0.6牛米
貝加萊B&R總線控制器X67BC6321
物料號(hào):
X67BC6321
描述:
現(xiàn)場(chǎng)總線:PROFIBUS DP
8個(gè)數(shù)字通道,可配置為輸入或輸出
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行簡(jiǎn)單的I/O配置
通過(guò)X2X鏈路集成連接到本地?cái)U(kuò)展,可額外連接59個(gè)模塊
可配置的I/O周期(0.2至1毫秒)
PROFIBUS DP基于RS485接口的物理原理。數(shù)據(jù)傳輸使用混合總線訪問(wèn)程序進(jìn)行控制:活動(dòng)站通過(guò)令牌傳遞程序接收通信權(quán)限,然后可以根據(jù)主從原則訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的所有站。可以配置令牌的大流通時(shí)間,從而產(chǎn)生定義的循環(huán)時(shí)間。
訪問(wèn)代表了用戶用于循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣N服務(wù)。
該總線控制器可以將X2X-Link I/O節(jié)點(diǎn)連接到PROFIBUS DP。它支持PROFIBUS DP及其所有選項(xiàng)和其他附加屬性。除了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)中提供的設(shè)備、模塊和通道診斷外,還可以切換到S7格式的插槽診斷選項(xiàng)。
X67或基于X2X-Link的其他模塊可以連接到總線控制器。PROFIBUS DP對(duì)模塊化系統(tǒng)的配置提供了佳支持。
對(duì)于多功能模塊,在總線控制器自動(dòng)配置的情況下,總線控制器僅支持默認(rèn)功能模型。
簡(jiǎn)短說(shuō)明
總線控制器PROFIBUS DP V0
一般信息
輸入/輸出8個(gè)數(shù)字通道,可使用軟件配置為輸入或輸出,輸入具有附加功能
通道和母線之間的絕緣電壓500Veff
標(biāo)稱電壓24 VDC
B&R ID代碼
總線控制器0x1436
內(nèi)部輸入/輸出模塊0x1311
傳感器/執(zhí)行器電源0.5 A總電流
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能
診斷
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件
I/O電源是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
連接類型
現(xiàn)場(chǎng)總線M12,B編碼
X2X鏈路M12,B編碼
輸入/輸出8x M8,3針
輸入/輸出電源M8,4針
輸入/輸出模塊的3 W X2X鏈路電源
電力消耗
現(xiàn)場(chǎng)總線3.8 W
內(nèi)部I/O 2 W
X2X-Link電源在連接的I/O模塊的大功率輸出下為7.5 W
認(rèn)證證書(shū)
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TüV 05 ATEX 7201X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
KC是
接口
現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS DP V0
變體M12接口(模塊上的母連接器)
大距離1200米
大傳輸速率。12 Mbit/s
默認(rèn)傳輸速率自動(dòng)傳輸速率檢測(cè)
小循環(huán)時(shí)間
現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)限制
X2X鏈路400μs
總線系統(tǒng)之間可能同步否
PROFIBUS DP ID 0x6321
終端電阻器可以選擇擰到連接器上
I/O電源
標(biāo)稱電壓24 VDC
電壓范圍18至30 VDC
集成保護(hù)反極性保護(hù)
電力消耗
傳感器/執(zhí)行器電源大值。12瓦
傳感器/執(zhí)行器電源
電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)
大0.5A短路保護(hù)電壓降。2伏直流電
大電流總和。零點(diǎn)五一
防短路是
數(shù)字輸入
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓18至30 VDC
24 VDC典型輸入電流。4毫安
輸入電路接收器
輸入過(guò)濾器
硬件≤10μs(通道1至4)/≤70µs(通道5至8)
軟件默認(rèn)值為0 ms,可在0到25 ms之間以0.2 ms的間隔進(jìn)行配置
輸入電阻類型。6 kΩ
附加功能50 kHz事件計(jì)數(shù)、門(mén)測(cè)量
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
事件計(jì)數(shù)器
數(shù)量2
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估每個(gè)負(fù)邊,循環(huán)計(jì)數(shù)器
大輸入頻率。50千赫
計(jì)數(shù)器1輸入1
計(jì)數(shù)器2輸入3
計(jì)數(shù)器頻率大值。50千赫
計(jì)數(shù)器大小16位
閘門(mén)時(shí)間測(cè)量
數(shù)量1
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估正邊緣-負(fù)邊緣
計(jì)數(shù)器頻率
內(nèi)部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz
計(jì)數(shù)器大小16位
脈沖之間的暫停時(shí)間≥100µs
脈沖長(zhǎng)度≥20µs
支持的輸入輸入2或輸入4
數(shù)字輸出
可變電流源FET
開(kāi)關(guān)電壓輸入/輸出電源減去剩余電壓
標(biāo)稱輸出電流0.5A
總標(biāo)稱電流4A
輸出電路源
輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷、開(kāi)關(guān)電感負(fù)載的集成保護(hù)、輸出電源的反極性保護(hù)
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè),延遲10ms
輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA
過(guò)載關(guān)機(jī)后開(kāi)機(jī)約。10ms(取決于模塊溫度)
標(biāo)稱電流為0.5A時(shí),殘余電壓<0.3V
峰值短路電流<12A
切換延遲
0→1<400µs
1→0<400µs
開(kāi)關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。100赫茲
電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC
電氣性能
電氣隔離
通道與PROFIBUS和總線隔離
PROFIBUS未與總線隔離,通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
任何是
安裝海拔高度
0至2000米無(wú)限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67
環(huán)境條件
溫度
操作-25至60°C
降級(jí)-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度85毫米
深度42毫米
重量200克
連接扭矩
大M8。0.4牛米
M12大值。0.6牛米
貝加萊B&R總線控制器模塊X67BC6321.L12
物料號(hào):
X67BC6321.L12
描述:
現(xiàn)場(chǎng)總線:PROFIBUS DP
用于現(xiàn)場(chǎng)總線連接的集成Y型連接器
16個(gè)數(shù)字通道,可配置為輸入或輸出
M12連接
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行簡(jiǎn)單的I/O配置
通過(guò)X2X鏈路集成連接到本地?cái)U(kuò)展,可額外連接63個(gè)模塊
可配置的I/O周期(0.2至1毫秒)
PROFIBUS DP基于RS485接口的物理原理。數(shù)據(jù)傳輸使用混合總線訪問(wèn)程序進(jìn)行控制:活動(dòng)站通過(guò)令牌傳遞程序接收通信權(quán)限,然后可以根據(jù)主從原則訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的所有站。可以配置令牌的大流通時(shí)間,從而產(chǎn)生定義的循環(huán)時(shí)間。
訪問(wèn)代表了用戶用于循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鞣N服務(wù)。
該總線控制器可以將X2X-Link I/O節(jié)點(diǎn)連接到PROFIBUS DP。它支持PROFIBUS DP及其所有選項(xiàng)和其他附加屬性。除了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)中提供的設(shè)備、模塊和通道診斷外,還可以切換到S7格式的插槽診斷選項(xiàng)。
X67或基于X2X-Link的其他模塊可以連接到總線控制器。PROFIBUS DP對(duì)模塊化系統(tǒng)的配置提供了佳支持。
對(duì)于多功能模塊,在總線控制器自動(dòng)配置的情況下,總線控制器僅支持默認(rèn)功能模型。
簡(jiǎn)短說(shuō)明
總線控制器PROFIBUS DP V0
一般信息
輸入/輸出16個(gè)數(shù)字通道,可使用軟件配置為輸入或輸出,輸入具有附加功能
通道和母線之間的絕緣電壓500Veff
標(biāo)稱電壓24 VDC
B&R ID代碼
總線控制器0x1AEC
內(nèi)部輸入/輸出模塊0x1A1D
傳感器/執(zhí)行器電源0.5 A總電流
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能
診斷
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件
I/O電源是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
連接類型
現(xiàn)場(chǎng)總線M12,B編碼
X2X鏈路M12,B編碼
輸入/輸出8x M12,A編碼
輸入/輸出電源M8,4針
輸入/輸出模塊的電源輸出15 W X2X鏈路電源
電力消耗
現(xiàn)場(chǎng)總線3.25 W
內(nèi)部I/O 2.04 W
X2X-Link電源在連接的I/O模塊的大功率輸出下為23.63 W
認(rèn)證證書(shū)
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TüV 05 ATEX 7201X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
KC是
接口
現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS DP V0
模塊中集成的Y型連接器的變體2x M12接口
大距離1200米
大傳輸速率。12 Mbit/s
默認(rèn)傳輸速率自動(dòng)傳輸速率檢測(cè)
小循環(huán)時(shí)間
現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)限制
X2X鏈路400μs
總線系統(tǒng)之間可能同步否
PROFIBUS DP ID 0xBC61
端接電阻器可選擇擰到集成Y型連接器上
I/O電源
標(biāo)稱電壓24 VDC
電壓范圍18至30 VDC
集成保護(hù)反極性保護(hù)
電力消耗
傳感器/執(zhí)行器電源大值。12瓦
傳感器/執(zhí)行器電源
電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)
大0.5A短路保護(hù)電壓降。2伏直流電
大電流總和。零點(diǎn)五一
防短路是
數(shù)字輸入
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓18至30 VDC
24 VDC典型輸入電流。4毫安
輸入電路接收器
輸入過(guò)濾器
硬件≤10μs(通道1至4)/≤70µs(通道5至16)
軟件默認(rèn)值為0 ms,可在0到25 ms之間以0.2 ms的間隔進(jìn)行配置
輸入電阻類型。6 kΩ
附加功能50 kHz事件計(jì)數(shù)、門(mén)測(cè)量
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
事件計(jì)數(shù)器
數(shù)量2
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估每個(gè)負(fù)邊,循環(huán)計(jì)數(shù)器
大輸入頻率。50千赫
計(jì)數(shù)器1輸入1
計(jì)數(shù)器2輸入3
計(jì)數(shù)器頻率大值。50千赫
計(jì)數(shù)器大小16位
閘門(mén)時(shí)間測(cè)量
數(shù)量1
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估正邊緣-負(fù)邊緣
計(jì)數(shù)器頻率
內(nèi)部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz
計(jì)數(shù)器大小16位
脈沖之間的暫停時(shí)間≥100µs
脈沖長(zhǎng)度≥20µs
支持的輸入輸入2或輸入4
數(shù)字輸出
可變電流源FET
開(kāi)關(guān)電壓輸入/輸出電源減去剩余電壓
標(biāo)稱輸出電流0.5A
總標(biāo)稱電流8A
輸出電路源
輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷、開(kāi)關(guān)電感負(fù)載的集成保護(hù)、輸出電源的反極性保護(hù)
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè),延遲10ms
輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA
過(guò)載關(guān)機(jī)后開(kāi)機(jī)約。10ms(取決于模塊溫度)
標(biāo)稱電流為0.5A時(shí),殘余電壓<0.3V
峰值短路電流<12A
切換延遲
0→1<400µs
1→0<400µs
開(kāi)關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。100赫茲
電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC
電氣性能
電氣隔離
通道與PROFIBUS和總線隔離
PROFIBUS未與總線隔離,通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
任何是
安裝海拔高度
0至2000米無(wú)限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67
環(huán)境條件
溫度
操作-25至60°C
降級(jí)-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度155毫米
深度42毫米
重量375克
連接扭矩
大M8。0.4牛米
M12大值。0.6牛米
貝加萊B&R總線控制器模塊X67BC8321-1
物料號(hào):
X67BC8321-1
描述:
POWERLINK
8個(gè)數(shù)字通道,可配置為輸入或輸出
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行I/O配置和固件更新
通過(guò)X2X鏈路與本地?cái)U(kuò)展集成連接,多可額外連接250個(gè)模塊
可配置的I/O周期(從200毫秒開(kāi)始)
總線控制器可以將X2X-Link I/O節(jié)點(diǎn)連接到POWERLINK。還可以使用預(yù)分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。
可以使用集成的X2X-Link連接連接其他X2X-Link I/O節(jié)點(diǎn)(X67模塊或基于X2X-Link的其他模塊)。POWERLINK通過(guò)IP67級(jí)標(biāo)準(zhǔn)D編碼M12以太網(wǎng)連接器進(jìn)行機(jī)械連接。
簡(jiǎn)短說(shuō)明
總線控制器POWERLINK(V1/V2)控制節(jié)點(diǎn)
一般信息
輸入/輸出8個(gè)數(shù)字通道,可使用軟件配置為輸入或輸出,輸入具有附加功能
通道和母線之間的絕緣電壓500Veff
標(biāo)稱電壓24 VDC
B&R ID代碼
總線控制器0x1E37
內(nèi)部輸入/輸出模塊0x1311
傳感器/執(zhí)行器電源0.5 A總電流
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能
診斷
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件
I/O電源是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
支持
動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配(DNA)是
連接類型
現(xiàn)場(chǎng)總線M12,D編碼
X2X鏈路M12,B編碼
輸入/輸出8x M8,3針
輸入/輸出電源M8,4針
輸入/輸出模塊的3 W X2X鏈路電源
電力消耗
現(xiàn)場(chǎng)總線3.5 W
內(nèi)部I/O 2.5 W
X2X-Link電源在連接的I/O模塊的大功率輸出下為4.2 W
認(rèn)證證書(shū)
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TüV 05 ATEX 7201X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
KC是
接口
現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK(V1/V2)控制節(jié)點(diǎn)
類型2
變體M12接口(模塊上的母連接器)
大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米(路段長(zhǎng)度)
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動(dòng)協(xié)商是
自動(dòng)MDI/MDIX是
小循環(huán)時(shí)間
現(xiàn)場(chǎng)總線200μs
X2X鏈路200μs
總線系統(tǒng)之間可能同步是
I/O電源
標(biāo)稱電壓24 VDC
電壓范圍18至30 VDC
集成保護(hù)反極性保護(hù)
電力消耗
傳感器/執(zhí)行器電源大值。12瓦
傳感器/執(zhí)行器電源
電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)
大0.5A短路保護(hù)電壓降。2伏直流電
大電流總和。零點(diǎn)五一
防短路是
數(shù)字輸入
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓18至30 VDC
24 VDC典型輸入電流。4毫安
輸入電路接收器
輸入過(guò)濾器
硬件≤10μs(通道1至4)/≤70µs(通道5至8)
軟件默認(rèn)值為0 ms,可在0到25 ms之間以0.2 ms的間隔進(jìn)行配置
輸入電阻類型。6 kΩ
附加功能50 kHz事件計(jì)數(shù)、門(mén)測(cè)量
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
事件計(jì)數(shù)器
數(shù)量2
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估每個(gè)負(fù)邊,循環(huán)計(jì)數(shù)器
大輸入頻率。50千赫
計(jì)數(shù)器1輸入1
計(jì)數(shù)器2輸入3
計(jì)數(shù)器頻率大值。50千赫
計(jì)數(shù)器大小16位
閘門(mén)時(shí)間測(cè)量
數(shù)量1
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估正邊緣-負(fù)邊緣
計(jì)數(shù)器頻率
內(nèi)部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz
計(jì)數(shù)器大小16位
脈沖之間的暫停時(shí)間≥100µs
脈沖長(zhǎng)度≥20µs
支持的輸入輸入2或輸入4
數(shù)字輸出
可變電流源FET
開(kāi)關(guān)電壓輸入/輸出電源減去剩余電壓
標(biāo)稱輸出電流0.5A
總標(biāo)稱電流4A
輸出電路源
輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷、開(kāi)關(guān)電感負(fù)載的集成保護(hù)、輸出電源的反極性保護(hù)
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè),延遲10ms
輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA
過(guò)載關(guān)機(jī)后開(kāi)機(jī)約。10ms(取決于模塊溫度)
標(biāo)稱電流為0.5A時(shí),殘余電壓<0.3V
峰值短路電流<12A
切換延遲
0→1<400µs
1→0<400µs
開(kāi)關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。100赫茲
電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC
電氣性能
電氣隔離母線與POWERLINK和通道隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
任何是
安裝海拔高度
0至2000米無(wú)限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67
環(huán)境條件
溫度
操作-25至60°C
降級(jí)-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度85毫米
深度42毫米
重量195克
連接扭矩
M8大0.4牛米
M12 大值0.6牛米
貝加萊B&R數(shù)字量混合模塊X67DM9321
物料號(hào):
X67DM9321
描述:
8個(gè)數(shù)字通道,可配置為輸入或輸出
用于設(shè)置X2X鏈路地址的節(jié)點(diǎn)號(hào)開(kāi)關(guān)
具有短路保護(hù)的輸出
所有輸出均具有單通道診斷功能
可配置的輸入延遲
2個(gè)具有計(jì)數(shù)器功能的附加通道
該模塊配備了8個(gè)數(shù)字通道,可以配置為輸入或輸出。輸入端是為接收電路設(shè)計(jì)的,輸出端是為源電路設(shè)計(jì)的。
用于設(shè)置X2X鏈路地址的節(jié)點(diǎn)號(hào)開(kāi)關(guān)是一個(gè)的功能。當(dāng)模塊化機(jī)器配置發(fā)生變化時(shí),例如,需要在一個(gè)固定地址定義某些模塊組,該地址獨(dú)立于生產(chǎn)線上的前一個(gè)模塊。所有后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)模塊都引用此偏移,并自動(dòng)將其用于尋址目的。
簡(jiǎn)短說(shuō)明
輸入/輸出模塊8個(gè)數(shù)字通道,可使用軟件配置為輸入或輸出,輸入具有附加功能
一般信息
通道和母線之間的絕緣電壓500Veff
標(biāo)稱電壓24 VDC
B&R ID代碼0x199B
傳感器/執(zhí)行器電源0.5 A總電流
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能
診斷
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件
I/O電源是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
連接類型
X2X鏈路M12,B編碼
輸入/輸出8x M8,3針
輸入/輸出電源M8,4針
電力消耗
內(nèi)部I/O 2.5 W
X2X鏈路電源0.75 W
認(rèn)證證書(shū)
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TüV 05 ATEX 7201X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
KC是
I/O電源
標(biāo)稱電壓24 VDC
電壓范圍18至30 VDC
集成保護(hù)反極性保護(hù)
電力消耗
傳感器/執(zhí)行器電源大值。12瓦
傳感器/執(zhí)行器電源
電壓輸入/輸出電源負(fù)壓降短路保護(hù)
大0.5A短路保護(hù)電壓降。2伏直流電
大電流總和。零點(diǎn)五一
防短路是
數(shù)字輸入
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓18至30 VDC
24 VDC典型輸入電流。4毫安
輸入電路接收器
輸入過(guò)濾器
硬件≤10μs(通道1至4)/≤70µs(通道5至8)
軟件默認(rèn)值為0 ms,可在0到25 ms之間以0.2 ms的間隔進(jìn)行配置
輸入電阻類型。5 kΩ
附加功能50 kHz事件計(jì)數(shù)、門(mén)測(cè)量
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
事件計(jì)數(shù)器
數(shù)量2
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估每個(gè)負(fù)邊,循環(huán)計(jì)數(shù)器
大輸入頻率。50千赫
計(jì)數(shù)器1輸入1
計(jì)數(shù)器2輸入3
計(jì)數(shù)器頻率大值。50千赫
計(jì)數(shù)器大小16位
閘門(mén)時(shí)間測(cè)量
數(shù)量1
信號(hào)形式方波脈沖
評(píng)估正邊緣-負(fù)邊緣
計(jì)數(shù)器頻率
內(nèi)部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz
計(jì)數(shù)器大小16位
脈沖之間的暫停時(shí)間≥100µs
脈沖長(zhǎng)度≥20µs
支持的輸入輸入2或輸入4
數(shù)字輸出
可變電流源FET
開(kāi)關(guān)電壓輸入/輸出電源減去剩余電壓
標(biāo)稱輸出電流0.5A
總標(biāo)稱電流4A
輸出電路源
輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷、開(kāi)關(guān)電感負(fù)載的集成保護(hù)、輸出電源的反極性保護(hù)
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè),延遲10ms
輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流為5µA
過(guò)載關(guān)機(jī)后開(kāi)機(jī)約。10ms(取決于模塊溫度)
標(biāo)稱電流為0.5A時(shí),殘余電壓<0.3V
峰值短路電流<12A
切換延遲
0→1<400µs
1→0<400µs
開(kāi)關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。100赫茲
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC
電氣性能
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
任何是
安裝海拔高度
0至2000米無(wú)限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67
環(huán)境條件
溫度
操作-25至60°C
降級(jí)-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度85毫米
深度42毫米
重量190克
連接扭矩
M8 大0.4牛米
M12大值。0.6牛米
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器卡件8BAC0124.000-1
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