更新時間:2019-10-23
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放大器采用簡單的放大原理,或將發送端信號放大,或將接收端已經衰減的信號放大。在接收端放大的方式一出來就被拋棄,因為他會將傳輸中的干擾一起放大,包括內部信號間的串擾。采用發送端放大的設備在采用特制VGA視頻線纜為傳輸介質后,可以將電腦的VGA視頻信號傳輸上幾十米。
比例電磁鐵為了輸出克服彈簧力和液動力,必須要有足夠的電流,不同的廠家的比例電磁鐵,大位移所需的電流值通常在600-3000mA不等,而工業控制標準信號通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號或0-20mA/4-20mA電流信號,控制信號帶負載能力很弱,不足以推動比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個信號匹配的作用,接收微弱的控制信號,輸出比例電磁鐵所需的電流,同時比例閥放大器加入了各種必要的環節,如死區調整/增益調整/斜坡時間/顫振調節等。總之,比例閥放大器就是一個信號匹配器。
工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數,這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復雜性,對提高作業質量和效率都具有重要實際意義。
電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓系統。該機采用了3片型比例多路閥,負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口,調整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可,達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關,而所承受負載無關,它閥片所承受負載也沒有關系,達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時,先導壓力與手動減壓式先導閥相通,梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時,先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥,梭閥對液動換向閥進行控制。
DSE3系列閥是一種直動式比例方向閥。該閥為板式安裝,符合ISO4401標準,該閥通常用于液壓執行機構的方向和速度控制,該閥開度及流量連續調節,并與輸入電磁鐵的電流成正比,該閥能直接通過電流源控制或者通過配套電子控制單元控制,從而充分發揮閥的功能。
比例控制技術在液壓系統中的應用越來越廣泛,比例方向閥調節執行元件速度時,與壓力補償器配合使用,其優點可使比例閥閥口越來差基本保持不變,從而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前,壓力補償器已廣泛應用于冶金、電力、建筑、煤礦機械等各個行業。
比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過度技術,采用比例放大器控制比例電磁鐵,實現對比例閥的連續控制,從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節;但是用比例閥進行速度控制時,如果負載是變化的,那么執行元件的速度就會受負載變化的影響,負載小時速度快,負載大時速度慢,于是在系統設計時,人們引用了壓力補償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執行元件的速度不受負載變化的影響。
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力士樂REXROTH電子元件
力士樂REXROTH閥放大器
力士樂REXROTH無位置反饋的比例閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大器,插頭設計
力士樂REXROTH比例閥的放大器插接器VT-SSPA1-508-2X
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力士樂REXROTH比例壓力和流量控制閥用閥放大器VT-SSPA1-525-2X
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力士樂REXROTH插入式比例閥放大器VT-SSPA1...1X
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液壓系統主要由5個部分組成,泵、閥、油缸、馬達為核心元件。典型的液壓系統由動力元件(主要是液壓泵)、控制元件(主要是液壓閥)、執行元件(包括液壓油缸、液壓馬達)、輔助元件(包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器)、工作介質(包括礦物油、乳化液、液壓油等)5個部分組成,其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產品附加值高、價值占比較高,是液壓系統的核心元件。
液壓泵:主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中,柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵,齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例,其密封工作腔構件為圓柱形的柱塞和缸體,容易得到較高的配合精度,特點是泄漏量小,容積效率高,可以在高壓下工作;由于柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便,故在需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場合,如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥:主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統中的油流方向,包括換向閥、單向閥等;流量控制閥,用于控制液壓系統中油的流量,包括節流閥、調速閥等;壓力控制閥,用于控制系統中的油壓,包括溢流閥、減壓閥、順序閥等;上述三類閥可組成各種復合閥。
液壓油缸:液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成,缸體兩端用端蓋進行封閉,端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接;分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達:分為單向、雙向液壓馬達,也分為定量馬達與變量馬達。
液壓件的批量穩定生產需要企業具有多學科、全方面的技術實力和較為雄厚的資金實力。液壓件為精密制造產品,生產工藝復雜、流程工序多、管理難度大,涉及材料力學、機械設計、金屬材料、金屬工藝學、熱處理技術、自動化控制技術等多個學科,需要企業具備較高的研發測試水平、生產工藝控制和過程控制能力,才能大批量生產,并保證產品的質量穩定性。另一方面,液壓產品的生產需要前期大規模的固定資產投入,特別是精密加工設備、熱處理設備、高壓液壓件的鑄件生產設備、檢測設備等,且大量精密生產設備依賴進口,對企業有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產、機械加工和裝配測試三大環節:1)精密鑄件的鑄造工序:砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等;2)鑄件、鍛件、棒材的加工工序:粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防銹等;3)使用標準件及調節元件對液壓元件進行組裝成品工序:清洗→裝配→測試→清洗→噴涂等。
精密鑄件是液壓元件生產的基礎和關鍵,每個環節均需投入大量的自動化加工設備。鑄造工藝落后則無法實現合格鑄件的批量生產,沒有合格的鑄件就沒有高質量的液壓件,高質量的鑄件生產對設計、鑄造工藝、原材料、精密加工設備提出了嚴苛的要求。以恒立液壓為例,公司擁有*的液壓鑄件生產工藝和完整的鑄件生產線,分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機加工等6個工部,每個工部均投入了大量自動化及高精度加工設備。
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力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405041 VT-SSPA1-525-10/V0
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
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十、2FRM 型調速閥
1.結構和工作原理
2FRM型調速閥是兩通的流量控制閥。此閥是由減壓閥和節流閥串聯構成的,油流進入調速后,先以過減壓閥減壓,再由節流閥節流。由于減壓閥對節流閥進行了壓力補償,所以調速閥的流量不受負載變化的影響,保持穩定,同時節流窗口設計成薄刃狀,流量受溫度變化很小。調速閥與單向閥并聯時,油流能反向回流。
Z4S型整流板裝在調速閥下,可以穩定通過調速閥兩個方向的流量。
2.調速閥的常見故障及排除
流量調節失靈
這是指調整節流調節部分,出油腔流量不發生變化,其主要原因是閥芯徑向減壓閥芯或節流閥芯在全閉位置時,徑向卡住會使出油腔沒有流量,在全開位置(或節流口調整好)時,徑向卡住會使調整節流調節部分出油腔流量不發生變化。
另外,當節流調節部分發生故障時,會使調節螺桿不能軸向移動,使出油腔流量也不發生變化。發生閥芯卡住或節流調節部分故障時,應進行清洗和修復。
(二)流量不穩定
減壓節流型調速閥當節流口調整好鎖緊后,有時會出現流量不穩定現象,特別在小穩定流量時更易發生。其主要原因是鎖緊裝置松動,節流口部分堵塞,油溫升高,進、出油腔小壓差過低和進、出油腔接反等。
油流反向通過QF型調速閥時,減壓閥對節流閥不起壓力補償作用,使調速閥變成節流閥。故當進、出油腔油液壓力發生變化時,流經的流量就會發生變化,從而引起流量不穩定。
因此在使用時要注意進、出油腔的位置,避免接反。
(三)內泄漏量增大
減壓節流型調速閥節流口關閉時,是靠間隙密封,因此不可避免有一定的泄漏量,故它不能作為截止閥用。當密封面(減壓閥芯、節流閥芯和單向閥芯密封面等)磨損過大后,會引起內泄漏量增加,使流量不穩定,特別會影響到小穩定流量。卡住和節流調節部分發生故障等。
十一、分流——集流閥的常見故障及排除
(一)使用注意事項
1.正確選用閥的規格
從流量和速度同步誤差曲線及從流量和壓力損失、反向壓力損失曲線中看出:流量對分流一集流閥的速度同步精度和壓力損失、反向壓力損失的影響很大。因此,在實際使用中根據速度同步精度和壓力損失及反向壓力損失的要求,正確選用閥的規格是很重要的。
當系統實際使用流量確定后,選用分流一集流閥的規格可掌握如下原則;要求速度同步精度高時,可選用閥的公稱流量低于或接近系統實際使用流量的規格;要求壓力損失或反向壓力損失小時,可選用閥的降流量接近系統實際使用流量的規格。
2.正確選擇安裝位置
分流一集流閥安裝時應保持閥芯軸線水平方向,切忌閥芯軸線垂直安裝,否則將因閥芯自重而影響同步精度。
3.防止A、B腔因負載壓力不等而竄油
因分流一集流閥內部各節流孔相通,當執行元件在行程中需停止時,為防止執行元件因負載壓力不同而相互竄油,應在該同步回路中接入液控單向閥。
4.不適用于動作頻繁的系統
分流一集流閥在動態時,失去對執行元件的速度同步控制,更難實現位置同步,所以不適用于動態過程( 負載壓力變化)頻繁或換向工作頻繁的系統。
5.避免其它因素引起的同步誤差
在分流一集流閥的分流口(集流口)和執行元件之間,盡可能不再接入其他控制元件,避兔由于這些控制元件的泄漏量不同,或其它原因而增大回路的同步誤差。
6.串、并聯連接對同步精度的影響
分流一集流閥在同步系統中可串聯連接、并聯連接或串并聯組合連接,以適應各種同步所以串聯的閥數越多,速度同步誤差越大。
并聯連接時,系統的速度同步誤差一般為并聯的各分流一集流閥的速度同步誤差的平均值。
(二)使用中常見的故障及其排除
分流一集流閥主要常見的故障是同步失靈,同步誤差大,執行元件運動終點動作異常等。
1.同步失靈
所謂同步失靈是指幾個執行元件不同時運動。產生同步失靈現象的主要原因是閥芯或換向活塞徑向卡住。分流一集流閥為了減少泄漏量對速度同步精度的影響,一般閥芯和閥體及換向活塞和閥芯之間的配合間隙均較小,所以在系統油液污染或油溫過高時,閥芯或換向活塞容易發生徑向卡住。因此在使用時應注意油液的清潔度和油液的溫度。當發現閥芯或換向活塞徑向卡住后,應及時清洗以保證閥芯或換向活塞的動作靈活性。
2.同步誤差大
產生速度同步誤差大的主要原因是閥芯軸向卡緊,使用流量過低和進出油腔壓差過小等。
閥芯徑向卡緊后運動阻力就增加,因而推動閥芯以達到自動補償的a、b兩室的油液壓差就需大,從而左、右兩側定節流孔前后油液壓差的差值也就大。從小孔流量公式可知,流經A、B腔的流量差也就越大,所以速度同步誤差也就大。發生閥芯軸向卡緊的原因和排除方法與同步失靈的情況相同。
當通過分流一集流閥的流量過低,或進出油腔壓差過低時,都會使兩側定節流孔的前后油液壓差降低。從定節流孔前后油液壓差對速度同步精度的影響來看,定節流孔前后油液壓差小,同步精度就差,所以通過分流一集 流閥的流量過低,或進出油腔壓差過低,都會引起速度同步誤差增大的現象。分流一集流閥的使用流量,一般不應低于公稱流量的25%,進出油腔壓差不應低于8~10公斤力/厘米2。
3.執行元件運動終點動作異常
采用分流一集流閥作同步元件的同步系統,有時會發現一個執行元件運動到終點,而另一執行元件停止運動的現象,這是由于閥芯上常通小孔中堵塞所引起。如右側常通小孔堵塞,當左側執行元件運動到達終點時,a室油液壓力即升高,使閥芯向右側移動,引起右側變節流孔關閉。此時,右側變節流孔關閉,常通小孔又堵塞,所以B腔就沒有流量,使右側執行元件停止運動。當發現執行元件運動終點動作異常后,應及時清洗,保持常通小孔暢通。
分流一集流閥在制造中,為了保證左、右兩圈結構尺寸相等,在目前的工藝水平下,左、右兩側零件的裝配,一般多采用選配的形式。因此,在清洗維修后,各零件要按原部位裝配,否則將影響同步精度。