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力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付范圍內）

穩(wěn)態(tài)基礎

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

液壓放大器是指以壓力油作為傳動介質，通過對輸入端的小功率的控制信號的調節(jié)實現對輸出端大功率液壓功率進行控制的功率放大裝置。

三端口元件:輸入端，能源，輸出端

放大的特征:

用小功率的輸入信號控制大功率的液壓功率輸出

輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號控制

放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。

分類:節(jié)流式液壓放大元件(閥控式)

容積式液壓放大元件(排量控制式)

閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式

容積式:變量泵，變量馬達

液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對執(zhí)行元件的力和速度進行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機構，通過控制排量的方法間接控制執(zhí)行元件的力和速度。

液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控制閥的結構與分類

分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥

1滑閥

優(yōu)點:大功率，放大系數大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。

常用于前置級。

邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊

通:滑閥的通道數目四通，三通

開口類型:閥在零位時，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關系

伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負開口。

2.噴嘴擋板閥

優(yōu)點:沒有摩擦副，靈敏度高，響應速度快，所需控制功率小

缺點:耐污染能力差

適用于小功率，常用于前置級放大。

屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。

分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥

前者結構簡單，但只能與非對稱缸配合使用，且特性不對稱

后者特性對稱，主要用于控制對稱執(zhí)行元件

3.射流管式閥

由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時，接受器左右兩側接收的動能不同，導致轉換的壓力能不同，實現對液壓功率的控制。

操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導出方法適用于各種結構的液壓控制閥。

靜態(tài)性:

閥在穩(wěn)態(tài)時，閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數關系，即2 = f(xv,PL)

它反映了閥本身的工作能力和性能。

閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩種方法獲得。一般實驗法較準確，

但解析法便于預測閥的特性。

靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(閥系數)表示。

閥系數可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點處的增量變化特性。

力士樂放大器板卡插槽VT3002-1-20/48F，德國REXROTH放大器板卡插槽，力士樂放大器支架，REXROTH放大板支架；

力士樂REXROTH電氣配件

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R900016482 VT19102-1X/1DOPPELMAGAZIN160MM

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R900020154 VT3002-2X/48F

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力士樂REXROTH帶測試裝置的維修箱

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比例閥按功能分為三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節(jié)銜鐵的位置。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數發(fā)生器、PD調節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統(tǒng)

比例控制系統(tǒng)根據有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。

由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結構組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統(tǒng)調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。

閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統(tǒng)有通

過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;

(2)正確了解比例閥的動靜態(tài)指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;

(3)根據執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動態(tài)品質好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無法使被控系統(tǒng)達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;

(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;

(5)比例閥的通徑應按執(zhí)行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統(tǒng)的分辨率降低:

(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。

力士樂REXROTH液壓元件應用行業(yè)：注塑機、吹塑機、橡膠和發(fā)泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步沖、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態(tài)能源（風能-水力-太陽能）設備、油和天然氣工業(yè)設備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂設備、卡車、鐵路工程設備、航空工業(yè)設備、船舶/航海工業(yè)設備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。