更新時間:2020-10-28
美國穆格MOOG伺服閥D633-303B,美國穆格伺服閥,MOOG伺服閥;伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
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伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
液壓系統(tǒng)主要由5個部分組成,泵、閥、油缸、馬達為核心元件。典型的液壓系統(tǒng)由動力元件(主要是液壓泵)、控制元件(主要是液壓閥)、執(zhí)行元件(包括液壓油缸、液壓馬達)、輔助元件(包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器)、工作介質(zhì)(包括礦物油、乳化液、液壓油等)5個部分組成,其中泵、閥、油缸、馬達的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價值占比較高,是液壓系統(tǒng)的核心元件。
液壓泵:主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中,柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵,齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例,其密封工作腔構(gòu)件為圓柱形的柱塞和缸體,容易得到較高的配合精度,特點是泄漏量小,容積效率高,可以在高壓下工作;由于柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便,故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合,如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設(shè)備上廣泛應用。
液壓閥:主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向,包括換向閥、單向閥等;流量控制閥,用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量,包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等;壓力控制閥,用于控制系統(tǒng)中的油壓,包括溢流閥、減壓閥、順序閥等;上述三類閥可組成各種復合閥。
液壓油缸:液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成,缸體兩端用端蓋進行封閉,端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接;分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達:分為單向、雙向液壓馬達,也分為定量馬達與變量馬達。
美國穆格MOOG伺服閥D633-303B,美國穆格伺服閥,MOOG伺服閥
美國穆格MOOG伺服閥型號:
MOOG D633-303B
MOOG D633-308A
MOOG D633-308B
MOOG D633-314A
MOOG D633-317A
MOOG D633-320B
MOOG D633-365B
MOOG D631-263C
MOOG D631-266F
MOOG D631-335CF
MOOG D631-342C
MOOG D631-343C
MOOG D631-344C
MOOG D631-358C
MOOG D631-389C
MOOG D631-653C
MOOG D631-750
MOOG D076-192
MOOG D076-235
MOOG D076-401
MOOG D077K014
MOOG D079-194
MOOG D630-012A
MOOG D630-026A
MOOG D630-031A
MOOG D630-032A
MOOG D630-033A
MOOG D630Z022A
MOOG D630Z052A
MOOG D631-175C
MOOG D631-191C
MOOG D631-211
MOOG D631-253C
MOOG D633-180
MOOG D633-206
MOOG D633-239
MOOG D633-427B
MOOG D633-518B
MOOG D633-521B
MOOG D633-7105
MOOG D633-7115
MOOG D633-7205
MOOG D633-7320
MOOG D634-E301B
MOOG D634E301B
MOOG D634E319B
MOOG D634E356B
MOOG D634Z510
MOOG D635K2009E
MOOG D638E120
MOOG D643-101
MOOG D643-319
MOOG D643-504
MOOG D643-508A
MOOG D644-308
MOOG D644-319
MOOG D644-519
MOOG D645-305
MOOG D645-403
MOOG D651-416D-4
MOOG D651-461D
MOOG D651-471
MOOG D651-471D
MOOG D653-2709E
MOOG D656Z130
MOOG D661-1062E
MOOG D661-1718
MOOG D663-344K
MOOG D663-363C
MOOG 31S020
MOOG 31X393
MOOG 32-01501
MOOG 32-195
MOOG 32-229A
MOOG 33-153
MOOG 33-185E
MOOG 34S020A
MOOG 35-119A
MOOG 35S020
MOOG 43586-AM-7
MOOG 4532
MOOG 47659-001 TM
MOOG 50-009B
MOOG 50-109B
由于液壓技術(shù)有很多優(yōu)點,從一般傳動到精密控制,都得到了廣泛的應用。在機械工業(yè)中,目前機床傳動系統(tǒng)有85%采用液壓傳動與控制,如磨、銑、刨、拉、及組合車床等;在工程機械中,普遍采用了液壓傳動,如挖掘機、輪胎裝載機、汽車起動機、履帶推土機,自行式鏟運機、平地機、壓路機等;在農(nóng)業(yè)機械中,目前已用于聯(lián)合收割機、拖拉機、工具懸掛系統(tǒng);在汽車工業(yè)中,液壓制動、液壓自卸、消防云梯等都得到廣泛應用;在冶金工業(yè)中,如電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機的控制系統(tǒng)、手爐裝料、轉(zhuǎn)爐控制,高爐控制等;在輕紡工業(yè)中,諸如注塑機、橡膠硫化機、造紙機、印刷機、紡織機械等;在船舶工業(yè)中,如全液壓挖泥船、打撈船、采油平臺、翼船、氣墊船及船舶輔機等。一切工程領(lǐng)域,凡是有機械設(shè)備的場合,均可采用液壓技術(shù),使用領(lǐng)域和設(shè)備越來越寬、越來越多
折彎機是一種能夠?qū)Ρ“暹M行折彎的機器,其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺和夾緊板,工作臺置于支架上,工作臺由底座和壓板構(gòu)成,底座通過鉸鏈與夾緊板相連,底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈置于座殼的凹陷內(nèi),凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導線對線圈通電,通電后對壓板產(chǎn)生引力,從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可對有側(cè)壁的工件進行加工,操作上也十分簡便。
液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板,工作臺置于支架上,工作臺由底座和壓板構(gòu)成,底座通過鉸鏈與夾緊板相連,底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈置于座殼的凹陷內(nèi),凹陷頂部覆有蓋板。
使用時由導線對線圈通電,通電后對壓板產(chǎn)生引力,從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可對有側(cè)壁的工件進行加工。折彎機可以通過更換折彎機模具,從而滿足各種工件的需求。
折彎機分為手動折彎機,液壓折彎機和數(shù)控折彎機。手動折彎機又分為機械手動折彎機和電動手動折彎機,液壓折彎機按同步方式又可分為:扭軸同步、機液同步,和電液同步。液壓折彎機按運動方式又可分為:上動式、下動式。
折彎機是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設(shè)備,其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件。如圖所示為液壓板料折彎機結(jié)構(gòu)示意圖,主要由左右立柱、工作臺、橫梁組成機架,左右油缸固定在立柱上,滑塊與油缸的活塞連接、沿固定在立柱上的導軌上下運動,下模固定在工作臺上,上模安裝在滑塊下端,液壓系統(tǒng)提供動力,電氣系統(tǒng)給出指令,在油缸作用下,滑塊帶動上模向下與下模閉合實現(xiàn)板料的折彎。左右立柱、工作臺和滑塊(以下簡稱三大件)是折彎機的關(guān)鍵零件,三大件的重量之和占一臺折彎機總重量的70%~80%。其強度和剛性直接決定機床的運行精度、使用壽命,以及工件的精度。
1、滑塊部分:采用液壓傳動,滑塊部分由滑塊、油缸及機械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。左右油缸固定在機架上,通過液壓使活塞(桿)帶動滑塊上下運動,機械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值;
2、工作臺部分:由按鈕盒操縱,使電動機帶動擋料架前后移動,并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動的距離,其小讀數(shù)為0.01毫米(前后位置均有行程開關(guān)限位);
3、同步系統(tǒng):該機由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機械同步機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定可靠,同步精度高。機械擋塊由電機調(diào)節(jié),數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值;
4、擋料機構(gòu):擋料采用電機傳動,通過鏈操帶動兩絲桿同步移動,數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。
液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi),高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高,則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應用
→測驗應用
液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進行糾偏,以滿足精度控制需要,必須為閉環(huán)控制,可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當系統(tǒng)輸入信號為定值時,稱為定值控制系統(tǒng),其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當系統(tǒng)的輸入信號按預先給定的規(guī)律變化時,稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng),其輸入信號是時間的未知函數(shù),輸出量能夠準確、迅速地復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設(shè)備中,閥控系統(tǒng)應用較多。
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