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安全閥是啟閉件受外力作用下處于常閉狀態(tài)，當設備或管道內(nèi)的介質(zhì)壓力升高超過規(guī)定值時，通過向系統(tǒng)外排放介質(zhì)來防止管道或設備內(nèi)介質(zhì)壓力超過規(guī)定數(shù)值的特殊閥門。安全閥屬于自動閥類，主要用于鍋爐、壓力容器和管道上，控制壓力不超過規(guī)定值，對人身安全和設備運行起重要保護作用。注安全閥必須經(jīng)過壓力試驗才能使用。

安全閥在系統(tǒng)中起安全保護作用。當系統(tǒng)壓力超過規(guī)定值時，安全閥打開，將系統(tǒng)中的一部分氣體/流體排入大氣/管道外，使系統(tǒng)壓力不超過允許值，從而保證系統(tǒng)不因壓力過高而發(fā)生事故。

安全閥結(jié)構(gòu)主要有兩大類：彈簧式和杠桿式。彈簧式是指閥瓣與閥座的密封靠彈簧的作用力。杠桿式是靠杠桿和重錘的作用力。隨著大容量的需要，又有一種脈沖式安全閥，也稱為先導式安全閥，由主安全閥和輔助閥組成。當管道內(nèi)介質(zhì)壓力超過規(guī)定壓力值時，輔助閥先開啟，介質(zhì)沿著導管進入主安全閥，并將主安全閥打開，使增高的介質(zhì)壓力降低。

裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動
系統(tǒng)基本組成
裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)。液壓行走傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達、分動箱和前后驅(qū)動橋等組成。
2.液壓行走裝載
機操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機前進和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時手可以不離開方向盤，用手指操縱。為防止意外走動，方向電操縱桿不在中位，發(fā)動機就不能起動。
(2)油門踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車，全車速范圍自動變速，操縱簡單方便,初學者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動踏板，右制動踏板和微動閥連動，操縱此踏板，通過微動閥，改變變量泵先導控制油壓，使變量泵排量降低，實現(xiàn)機械微動，使鏟裝作業(yè)時工作裝置功率和行走驅(qū)動功率匹配良好。
(4)運轉(zhuǎn)模式切換機構(gòu)。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運轉(zhuǎn)模式:通常和柔和，分別有相應不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運轉(zhuǎn)模式。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等，要求低噪聲場合采用柔和運轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右，對通常裝載作業(yè)能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動，操縱簡單,輕輕踩-下停車制動踏板就能制動。解除停車制動,只須拉一下停車制動解除操縱桿。當停車制動器起作用時，方向電操縱桿即使在前進或后退位置,機械也不會行走。當發(fā)動機熄火時，如忘記將停車制動器制動時，會自動報警。

REXROTH螺紋插裝閥溢流閥04950404850800A

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-減壓閥、安全閥和溢流閥-直動式滑閥類型-VRPR-07A
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液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。

一、液壓傳動技術(shù)的應用
液壓傳動技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應用
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。

二、液壓傳動技術(shù)的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的技術(shù)。
2、液壓傳動的優(yōu)點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實現(xiàn)過載保護。
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術(shù)用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質(zhì)，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。

裝載機行走液壓系統(tǒng)
1.基本組成
裝載機行走液壓系統(tǒng)。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補油泵、壓力補償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進后退換向電磁閥、微動閥、高壓溢流閥(過載閥) 、低壓溢流閥(補油閥) 、單向閥、液壓馬達 (帶伺服油缸)、前進后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。
2.液壓泵控制
(1)方向控制
采用雙向變量柱塞泵，通過電開關(guān)操縱前進后退換向電磁閥，改變液壓泵油流方向，實現(xiàn)行駛方向改變。該閥有三個位置(前進、中位和后退),相應前進、停車和后退。
(2)車速控制
補油泵排:量隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速(油門開度)自動變化。在其出油道上設節(jié)流孔B。液流經(jīng)過節(jié)流孔B產(chǎn)生的壓差Ap與補油泵的流量有關(guān)，而補油泵是定量泵，其
流量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成正比，將此壓差Ap引入DA控制閥，此DA控制閥在以下三個力作用下取得平衡:壓差Ap,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下，處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導油壓P,發(fā)動機
轉(zhuǎn)速確定節(jié)流孔前后壓差Ap。因此操縱油門踏板，改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當發(fā)動機在怠速狀態(tài)時，液壓泵排量為零。隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速增高，液壓泵排量逐漸增大，實現(xiàn)自動控制。由于變量泵是油門連動控制的，因此只需操縱油門踏板就能控制車速。
(3)微動控制
微動閥操縱可以通過連桿和制動踏板連動，微動閥也可以獨立布置。通過制動壓力來操縱微動閥，使控制液壓泵排量的先導油壓降低，減小液壓泵排量，
能實現(xiàn)與發(fā)動機轉(zhuǎn)速(油門開關(guān))無關(guān)，即使發(fā)動機在高轉(zhuǎn)速下，而液壓泵的輸出流量很小，實現(xiàn)機械微動。
(4)高壓切斷控制
當靜壓驅(qū)動系統(tǒng)油壓達到設定大值，高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導油壓，使液壓泵變量油缸油壓下降，液壓泵變至小流量，減少能量損失。
3.液壓馬達控制
液壓系統(tǒng)采用變量馬達，其控制裝置由前進后退梭形閥，伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達的排量由伺服油缸活塞桿位置確定，其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導油壓作用，其閥芯左端受靜壓驅(qū)動系統(tǒng)油壓反饋作用和彈簧力作用。伺服閥在液壓泵先導油壓、驅(qū)動系統(tǒng)油壓和彈簧力作用下取得平衡，確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置，活塞桿位置確定液壓馬達排量。從力平衡可知:隨著系統(tǒng)油壓增加，液壓馬達排量增大，隨著液壓泵先導控制油壓上升，液壓馬達排量下降。

力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-減壓閥、安全閥和溢流閥-直動式滑閥類型-VRPR-07A

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