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電氣連接包括：接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語(yǔ)，一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接，而使用電氣連接組件來(lái)指廣義上的電氣連接。
用 途: 電氣連接廣泛應(yīng)用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎(chǔ)建設(shè)、化工、港口、機(jī)械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

一般按照電氣連接組件的位置，電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）外部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護(hù)之內(nèi)，因此，必須單獨(dú)滿足相應(yīng)的電擊防護(hù)要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）內(nèi)部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護(hù)之內(nèi)，因此，一般只需要滿足相應(yīng)的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例（見圖1），它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源，電源線組件通過(guò)耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)連接，耦合器通過(guò)內(nèi)部導(dǎo)線連接到內(nèi)部控制器（限溫器、熱熔斷體）及發(fā)熱管等部件上，形成電氣回路。

一般電氣連接組件主要由電氣連接部件（例如接線端子等）、電線電纜、電線固定裝置和電線保護(hù)裝置（例如單獨(dú)的電線護(hù)套等）等部件組成。
電氣連接部件通過(guò)提供適當(dāng)?shù)臋C(jī)械作用力，將不同的導(dǎo)體部件可靠地固定在一起，實(shí)現(xiàn)電氣連接。電氣連接部件的關(guān)鍵作用在于提供可靠的連接，避免不同導(dǎo)體之間出現(xiàn)接觸不良而引起危險(xiǎn)。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成，非金屬支撐部件作為支撐基礎(chǔ)，除了要求能夠在長(zhǎng)期工作中起到絕緣的作用外，還要求能夠承受使用中所支撐導(dǎo)體的發(fā)熱，不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)致危險(xiǎn)的變形（對(duì)于熱塑性材料而言，可以通過(guò)球壓測(cè)試來(lái)驗(yàn)證。），并且有一定的阻燃等級(jí)，不會(huì)成為潛在的火源。
電線電纜作為主要的載流部件，除了要求有足夠的載流能力之外，還要求有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和絕緣特性，以滿足使用中的電擊防護(hù)要求。
為了確保電氣連接的長(zhǎng)期有效，一般應(yīng)采取有效措施，避免電線電纜在電氣連接部位承受過(guò)分的機(jī)械應(yīng)力。通常的解決方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來(lái)固定電線電纜，也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法”。

常見的外部電氣連接組件主要是產(chǎn)品的電源連接組件，常見的電源連接組件主要有以下幾種結(jié)構(gòu)。
1．電源插頭—電線護(hù)套—電源線—電線護(hù)套—電線固定裝置—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)
這種結(jié)構(gòu)是一種使用得普遍的電源連接方式，使用時(shí)只需要將產(chǎn)品的電源插頭插入合適的電源插座內(nèi)，產(chǎn)品就可以正常使用。為了保證安全，產(chǎn)品的電源插頭應(yīng)當(dāng)符合相應(yīng)地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)，與供電電網(wǎng)的電源插座匹配。在使用時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免使用電源轉(zhuǎn)換插頭，尤其是那些大功率的電氣產(chǎn)品。在市場(chǎng)上，一些轉(zhuǎn)換插頭甚至只提供兩極轉(zhuǎn)換，而將接地插頭浮空，這無(wú)形中破壞了Ⅰ類產(chǎn)品的電擊防護(hù)系統(tǒng)，是非常危險(xiǎn)的。
2．電源線組件（包括電源插頭—電線護(hù)套—電源線—電線護(hù)套—耦合器）—耦合器—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)。
這種結(jié)構(gòu)顯著的特點(diǎn)是，電源線組件可以方便、自由地取下而不會(huì)影響產(chǎn)品的安全特性。例如，對(duì)于一些銷往不同地區(qū)的產(chǎn)品，尤其是大量的IT類產(chǎn)品，往往可以通過(guò)僅僅更換電源線組件的方式就可以在不同的地區(qū)使用，大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造過(guò)程中的庫(kù)存壓力。此外，電源線組件可以從產(chǎn)品上取下，還可以減小產(chǎn)品的體積，提高產(chǎn)品使用的舒適性。
為了提高產(chǎn)品的適用性，大部分的耦合器都是采取標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)的，以便于實(shí)現(xiàn)耦合器的互換性。在選用耦合器時(shí)，除了要考慮耦合器的規(guī)格、參數(shù)外，還需要注意耦合器的工作環(huán)境限制。普通的耦合器屬于冷環(huán)境使用，即在耦合器插腳溫度不超過(guò)70°C的情形下使用，如果需要在更高溫度的情形下使用耦合器，必須選用熱環(huán)境或高熱環(huán)境使用的耦合器。
此外，還有許多產(chǎn)品使用非標(biāo)準(zhǔn)化的耦合器以提高產(chǎn)品的使用舒適性。無(wú)論是使用標(biāo)準(zhǔn)耦合器還是非標(biāo)準(zhǔn)耦合器，在結(jié)構(gòu)上都必須保證耦合器的連接器在使用時(shí)不會(huì)起到支撐的作用。同時(shí)，在接通過(guò)程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時(shí)接通，并且接地極（如果有）比相極先接通；而在斷開過(guò)程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時(shí)斷開，并且接地極（如果有）比相極后斷開。

3．電源連接端子排
這種類型的外部電氣連接組件一般只是在使用固定布線連接（Fixed Wiring）方式的電氣產(chǎn)品中使用。這種連接方式的特點(diǎn)是直接將外部電源線連接到產(chǎn)品的電源連接端子排上。電源連接端子排必須在旁邊明確、清楚地標(biāo)識(shí)出正確的接線方式；同時(shí)，為了避免在連接外部電源線時(shí)對(duì)內(nèi)部布線產(chǎn)生影響，外部電源線不允許與內(nèi)部導(dǎo)線共用同一個(gè)端口。
使用這種連接方式的產(chǎn)品時(shí)，使用者無(wú)法通過(guò)拔下電源插頭的方式來(lái)*切斷產(chǎn)品的電源，因此，一般要求產(chǎn)品必須裝備電源全極斷開裝置（即能夠同時(shí)斷開所有電源連接的開關(guān)，并且開關(guān)觸頭斷開后能夠至少滿足基本絕緣的要求），或者在安裝說(shuō)明上強(qiáng)調(diào)必須在固定布線中配備全極斷開裝置。
需要注意的是，以往有許多用于固定布線安裝的產(chǎn)品不提供電源端子排，而僅僅提供電源引線。然而，根據(jù)許多地區(qū)的相關(guān)技術(shù)安全法規(guī)，這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品一般是不允許在市場(chǎng)上直接銷售的，除非提供可靠固定且清晰標(biāo)識(shí)的電源端子排。
4．直插式結(jié)構(gòu)
直插式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品直接將電源插頭鑄造在產(chǎn)品的外殼上，使用時(shí)將整個(gè)產(chǎn)品插到電源插座上。使用這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品的特點(diǎn)是體積較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但是對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造工藝要求較高，尤其是對(duì)電源插頭部分的公差要求較高，并且在設(shè)計(jì)時(shí)必須注意在插入電源插座時(shí)，手和插座電極之間必須有足夠的距離。
為了避免使用中對(duì)插座產(chǎn)生過(guò)量的機(jī)械應(yīng)力（一般要求對(duì)插座產(chǎn)生的附加力矩小于0.25Nm），產(chǎn)品直插部分的質(zhì)量一般都在500g以內(nèi)。常見的直插式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品主要有小型電源適配器、充電器。此外，直插式產(chǎn)品在使用中還要求不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，因此，這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品通常不能直接用于加熱液體或者帶有電動(dòng)部件。

內(nèi)部電氣連接組件包括電源接線端、各種內(nèi)部電氣連接部件、內(nèi)部導(dǎo)線及其護(hù)套等，至于繞組則一般不認(rèn)為包括在內(nèi)部電氣連接組件的范圍內(nèi)，但是印制電路板則可以認(rèn)為是一種特殊的內(nèi)部電氣連接組件。
內(nèi)部電氣連接部件的類型很多，既可以是各種螺紋型或無(wú)螺紋型接線端子，也可以是各種接插件，甚至可以是鉗壓連接、纏繞、焊接等連接部件。
電源接線端是用于連接外部電源線的接線端。如果產(chǎn)品允許根據(jù)需要更換電源線，那么，電源線接線端通常采用端子排的形式（螺紋型或無(wú)螺紋型的都可以），并且應(yīng)當(dāng)在端子排旁邊明確、清楚地標(biāo)識(shí)出正確的接線方式；同時(shí)，為了避免在連接外部電源線時(shí)對(duì)內(nèi)部布線產(chǎn)生影響，外部電源線不允許與內(nèi)部導(dǎo)線共用同一個(gè)端口。此外，為了避免電源線固定裝置失效時(shí)出現(xiàn)電擊的危險(xiǎn)，對(duì)于Ⅰ類電氣產(chǎn)品而言，一旦出現(xiàn)電源線受到外力被拔出的情形時(shí)，相線應(yīng)當(dāng)比接地線先被繃緊和脫落。
對(duì)于內(nèi)部導(dǎo)線，同樣需要根據(jù)工作電流的大小選用截面積合適的導(dǎo)線。內(nèi)部的截面積可以根據(jù)實(shí)際工作電流的大小進(jìn)行選用，不一定需要與電源線的截面積相同。在實(shí)際生產(chǎn)裝配過(guò)程中，一些工廠為了避免混淆不同截面積的導(dǎo)線，通常會(huì)使用不同的顏色來(lái)區(qū)分不同截面積的導(dǎo)線，此時(shí)需要注意有黃—綠組合的雙色標(biāo)識(shí)導(dǎo)線應(yīng)只用作保護(hù)接地導(dǎo)線。選用內(nèi)部導(dǎo)線時(shí)，還要注意一般不應(yīng)選用鋁線。
內(nèi)部導(dǎo)線由于處在外殼防護(hù)下，因此，在機(jī)械強(qiáng)度、絕緣等方面的要求都比外部電源線的要求較低，基本絕緣的導(dǎo)線甚至裸露導(dǎo)線在一定情形下都是允許使用的。需要注意的是，由于布線等原因（例如連接產(chǎn)品不同部位之間的導(dǎo)線）裸露在外、使用中可以被接觸的導(dǎo)線，雖然它們?cè)谠S多場(chǎng)合被稱為內(nèi)部導(dǎo)線（相對(duì)電源線而言），但是在產(chǎn)品安全領(lǐng)域，這些導(dǎo)線由于不在外殼防護(hù)下，因此同樣屬于外部電氣連接組件的一部分，應(yīng)當(dāng)參照電源線來(lái)進(jìn)行要求，除非它們屬于安全特低電壓（SELV）電路。

力士樂(lè)伺服電纜RKL4307/005,0

R911305802 RKL4307/000,0
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伺服電機(jī)原理
一、交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流同服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似，其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生-一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2- S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T- S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、 220、380V; 當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。，
各種控制電機(jī)有各自的控制任務(wù):
如:伺服電動(dòng)機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象;測(cè)速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
對(duì)控制電機(jī)的主要要求:動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、耗電少、運(yùn)行可靠等。
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類:直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90°的兩個(gè)繞組:勵(lì)磁繞組和控制繞組。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與單相異步電動(dòng)機(jī)有相似之處。
勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。
若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流i,和控制繞組電流I,不同相時(shí)，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn):不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。
但如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一-般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，
電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)做得細(xì)長(zhǎng)一些。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理也與直流電動(dòng)機(jī)相同。
供電方式:他勵(lì)供電。勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。

測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器。在許多自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它被用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速，向控制電路提供與轉(zhuǎn)速大小成正比的信號(hào)電壓。
測(cè)速發(fā)電機(jī)分為交流和直流兩種類型。
交流測(cè)速發(fā)電機(jī)
交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又分為同步式和異步式兩種，這里只分析異步式交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理。
異步式交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)相似，它的定子上有兩個(gè)繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，一個(gè)是輸出繞組。
直流測(cè)速發(fā)電機(jī)分永磁式和他勵(lì)式兩種。兩種電機(jī)的電樞相同，工作時(shí)電樞接負(fù)載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，因而沒(méi)有勵(lì)磁線圈;他勵(lì)式的結(jié)構(gòu)與直流伺服電機(jī)相同，工作時(shí)勵(lì)磁繞組加直流電壓勵(lì)磁。
測(cè)速發(fā)電機(jī)的作用是將機(jī)械速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷?信號(hào)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中作為檢測(cè)元件、校正元件等。如在恒速控制系統(tǒng)中，測(cè)速發(fā)電機(jī)將速度轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)，達(dá)到調(diào)節(jié)速度的作用。

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。
特點(diǎn): 
(1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。
(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
(3)改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用
種類:勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。
區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用廣泛，它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

從結(jié)構(gòu)上看，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類。
開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制對(duì)象按照控制指令工作，但不能根據(jù)輸出結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)，僅用于對(duì)控制精度要求不高的場(chǎng)合。
閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。把輸出信號(hào)的一部分通過(guò)反饋環(huán)節(jié)引回到輸入端，與給定信號(hào)比較，得到誤差信號(hào)，再送入控制對(duì)象去調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。如此反復(fù)循環(huán)，直至誤差為零。這種控制是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以也叫做反饋控制系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(反饋控制系統(tǒng))的各個(gè)基本環(huán)節(jié)如下所示:
系統(tǒng)中各部分的作用如下:
給定元件-把控制指令變成給定值。它與被調(diào)量存在著一定的函數(shù)關(guān)系。 改變給定值，即可改變被調(diào)量。
檢測(cè)元件-把被調(diào)量檢測(cè)出來(lái)，按一定的函數(shù)關(guān)系反饋到輸入端。
比較元件-把反饋信號(hào)Ur與給定信號(hào)Ug,比較以獲取誤差信號(hào)Ud.
放大元件-當(dāng)誤差信號(hào)太微弱時(shí)，需要用放大元件把誤差信號(hào)放大到足以推動(dòng)執(zhí)行元件的程度。
執(zhí)行元件-直接推動(dòng)控制對(duì)象改變被調(diào)量。控制對(duì)象由 執(zhí)行元件推動(dòng)的各種裝置，如各種機(jī)械負(fù)載、發(fā)電機(jī)、加熱爐、閘門等，相應(yīng)的被調(diào)量就是轉(zhuǎn)速、電壓、溫度、位移等。

力士樂(lè)REXROTH電纜，伺服電纜，控制電纜，電力電纜：

R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
R911386968 RKL4307/047,0
R911386969 RKL4307/049,0
R911379887 RKL4307/050,0
R911386970 RKL4307/055,0
R911397046 RKL4307/065,0
R911386212 RKL4307/008,0
R911400930 RKL4307/008,5
R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
R911400932 RKL4307/012,0
R911400933 RKL4307/012,5
R911390397 RKL4307/013,0
R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
（3）力士樂(lè)REXROTH電機(jī)功率電纜MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。 通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，電機(jī)的方向也發(fā)生改變。 為了在電機(jī)內(nèi)形成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相
2）利用三相電源的任意線電壓
3）采用移相網(wǎng)絡(luò)
4）在激磁相中串聯(lián)電容器