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液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。

在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。

液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。

基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。

滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。

液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

比例控制閥

采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。

大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。

1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)

結(jié)構(gòu)和功能

4WRDE型閥是三級(jí)高頻響方向閥。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。

閥主要由下列部分組成:

1.二級(jí)先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級(jí)的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(jí)(7 ))組成。

2.第三級(jí)(7)用于流量控制。

3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級(jí)主閥芯( 10)的磁芯(9 )

通過(guò)內(nèi)置電子放大器實(shí)現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號(hào)邏輯連接,位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制。

給定值/實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級(jí)。這個(gè)信號(hào)推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個(gè)控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動(dòng),并通過(guò)相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運(yùn)動(dòng),直到實(shí)際值和給定值信號(hào)再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對(duì)應(yīng)的位置。

閥芯行程和給定值成正比。通過(guò)閥芯( 10 )相對(duì)于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開(kāi)度。

閥的動(dòng)態(tài)特性通過(guò)電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)

零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過(guò)閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對(duì)內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。

2、4WREE..型比例控制閥

1.結(jié)構(gòu)和功能原理

該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結(jié)構(gòu);由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨(dú)拆卸,電磁的控制可通過(guò)外部放大器( WRA型)或內(nèi)置的放大器(WRAE型)實(shí)現(xiàn)。

結(jié)構(gòu):

該閥由下列部分組成:

帶安裝底面的閥體( 1 )

帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )

帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )

位移傳感器(7 )

可選帶內(nèi)置放大器( 8 )

機(jī)械零位調(diào)整(9 ),

工作原理:

電磁鐵(5和6 )不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位

比例電磁鐵得電被激勵(lì)后,會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵(lì)，控制閥芯(2)被推向左側(cè),位移與輸入電信號(hào)成比例,這時(shí),P口至A口及B口至T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對(duì)中彈簧(3)重新推回中位。

在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機(jī)械中位。這對(duì)機(jī)能符號(hào)”V”的閥芯來(lái)說(shuō),與液壓中位無(wú)關(guān)!當(dāng)閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時(shí),閥芯則置于液壓中位。

必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時(shí)在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3、4WR...型比例控制閥

3.結(jié)構(gòu)和功能原理

先導(dǎo)控制閥型號(hào)3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個(gè)由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個(gè)輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其成比例的壓力輸出信號(hào),可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。

比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨(dú)拆卸;電磁鐵控制可通過(guò)外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

結(jié)構(gòu):

該閥主要由下列部分組成:

(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );

(2)裝有壓力測(cè)量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );

(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);

(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )

工作原理:

(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;

(2)比例電磁鐵帶電被激勵(lì)后, 會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵(lì);

(3)控制閥芯(2)和壓力測(cè)量活塞(3)被推向左側(cè);

(4)位移與輸入的電信號(hào)成比例。

這時(shí),P口與B口及A口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通，節(jié)流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導(dǎo)式比例方向閥, 型號(hào)4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵

控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。

結(jié)構(gòu):

該閥主要由下列部分組成:

(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )

(2)裝有主閥芯(11)和對(duì)中彈簧(12)的主閥(10)

工作原理:

(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。

(2)主閥芯(11)的動(dòng)作由先導(dǎo)閥(9)來(lái)控制-它會(huì)間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動(dòng)。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 )，并與輸入信號(hào)成比例地推動(dòng)主閥芯( 11 ), 這時(shí),P口與A口及B口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式。

(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過(guò)P口內(nèi)供或X口外供。

(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(huì)重新回到中位。

(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護(hù)罩手動(dòng)應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動(dòng)。

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力士樂(lè)REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版制式

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R901439037 VT-MSPA2-2X/A5/000/000

R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0

R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0

R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0

R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0

R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

R901439034 VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11

R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R900537344 VT11131-1X/

R900030647 VT11132-1X/

R900010960 VT11013-10

R900211788 VT11118-1X/

R900211788 VT11118-10

R900211788 VT11118-11

R901280829 VT11118-1X=

R900010938 VT11015-1X/

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-1X/

R900019681 VT11017-11

R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

組成

注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成。

注射系統(tǒng)

注射系統(tǒng)的作用：注射系統(tǒng)是注塑機(jī)主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預(yù)塑柱塞注射式3種主要形式。應(yīng)用廣泛的是螺桿式。其作用是，在注塑料機(jī)的一個(gè)循環(huán)中，能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將一定數(shù)量的塑料加熱塑化后，在一定的壓力和速度下，通過(guò)螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結(jié)束后，對(duì)注射到模腔中的熔料保持定型。

注射系統(tǒng)的組成：注射系統(tǒng)由塑化裝置和動(dòng)力傳遞裝置組成。

螺桿式注塑機(jī)塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿、過(guò)膠組件、射嘴部分組成。動(dòng)力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動(dòng)油缸以及螺桿驅(qū)動(dòng)裝置（熔膠馬達(dá)）。

合模系統(tǒng)

合模系統(tǒng)的作用：合模系統(tǒng)的作用是保證模具閉合、開(kāi)啟及頂出制品。同時(shí)，在模具閉合后，供給模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開(kāi)縫，造成制品的不良現(xiàn)狀。

合模系統(tǒng)的組成：合模系統(tǒng)主要由合模裝置、機(jī)絞、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動(dòng)模板、合模油缸和安全保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。

液壓系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)按工藝過(guò)程所要求的各種動(dòng)作提供動(dòng)力，并滿足注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其中油泵和電機(jī)是注塑機(jī)的動(dòng)力來(lái)源。各種閥控制油液壓力和流量，從而滿足注射成型工藝各項(xiàng)要求。

電氣控制

電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)合理配合，可實(shí)現(xiàn)注射機(jī)的工藝過(guò)程要求（壓力、溫度、速度、時(shí)間）和各種程序動(dòng)作。主要由電器、電子元件、儀表（見(jiàn)右下圖）、加熱器、傳感器等組成。一般有四種控制方式，手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、調(diào)整。

組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)

動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件，在滑臺(tái)上可以配置各種工藝用途的切削頭。機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)→ 一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)； 系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油； 用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換； 電液換向閥 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；

（1）快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕，三位五通電液動(dòng)換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。 用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。

（2）一次工作在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺(tái)上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換； 用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。

（3）第二次工作進(jìn)給 為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來(lái)限位。

（4）死擋鐵停留 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動(dòng)，系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時(shí)，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出電信號(hào)，使滑臺(tái)退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前，滑臺(tái)停留在死擋塊限定的位置上。

（5）快退 時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào)后，電液換向閥右位工作。 這時(shí)系統(tǒng)的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動(dòng)力滑臺(tái)快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、快退的速度大致相等。

（6）原位停止 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)退回到原始位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)，電液換向閥處于中位，動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，變量泵卸荷。

液壓系統(tǒng)及液壓元件介紹

一、液壓系統(tǒng)的組成：動(dòng)力部分、控制部分、執(zhí)行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，有時(shí)也將蓄能器作為緊急或輔助動(dòng)力源

各類壓力、流量、方向等控制閥；用以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、方向、作用力等的控制、也用于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、程序控制等

液壓缸、液壓馬達(dá)等；用以將液體壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能

管路、蓄能器、過(guò)濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計(jì)等

二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 質(zhì)量輕體積小 容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑 簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu) 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 

三、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液壓元件制造精度要求高 實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難 油液受溫度的影響 不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號(hào)