更新時間:2021-09-02
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功率放大器:
逐漸增大輸入信號,使閥芯開始移動,但由于閥口遮蓋量過大,閥出口并無流量輸出,只有當閥口開度約為大開度的25%時,閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時,閥出口才有流量輸出,其大小取決于閥的開度。當無控制信號時,過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少,但從控制角度來說,并不希望有太大的死區。
死區補償
不過,通過調整功率放大器上的死區補償電位計,可以減小死區,首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區,并保持之。
不過,當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值,以將閥芯移動至死區邊緣。此時將產生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量,然后,閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而,當輸入信號約為7.5V時,閥口開度將大。實際上,從閥芯開始移動至停止,死區也在移動。
增益調整
通過調整增益電位計,以降低功率放大器增益,可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號,才能產生一定輸出。可以這樣設定增益,即當輸入信號達到大時,閥口開度也應大。
如果將死區補償設定太低,那么,在閥芯開始移動時就會有較大的死區區間。
但是,如果將死區補償設定太高,那么,當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時,閥芯移動就將跨過死區,這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設定太低,當輸入信號大時,比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,為限制比例閥的大流量,可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高,那么,在輸入信號達到大值之前,比例閥開口就已經達到大了。
第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時,功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時,關閉或導
通輸入信號將產生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統中慣性負載突然啟停,這就會引起系統振蕩。然而,當選擇斜坡功能時,功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說,為了使比例閥開口達到大,可將大斜坡時間設定為5s。
功率放大器前面板上的監測點地簡化了設定過程。,一個監測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號,即由死區、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。
比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過渡技術,采用比例放大器控制比例電磁鐵,實現對比例閥的連續控制,從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節;但是用比例方向閥進行速度控制時,如果負載是變化的,那么執行元件的速度就會受負載變化的影響(負載小時速度快,負載大時速度慢);于是在系統設計時,人們引入了壓力補償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執行元件的速度不受負載變化的影響。
某鋼廠步進梁式加熱爐中步進梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進口壓力補償。 由于步進梁下降時,存在超越負載,所以在油缸無桿腔設置了平衡閥。 壓力補償器的彈簧調定后(這里為定值),比例閥節流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當節流口前后壓差保持不變時,通過節流口的流量只與節流口的開口面積成正比。 對比例方向閥而言, 進油節流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號有關,而與負載的變化無關。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號有關,與負載的變化無關。
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力士樂REXROTH模擬電路放大版模塊,歐洲版制式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R901439037 VT-MSPA2-2X/A5/000/000
R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0
R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0
R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0
R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0
R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
R901439034 VT-MSPA1-2X/A5/000/000
R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11
R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R900537344 VT11131-1X/
R900030647 VT11132-1X/
R900010960 VT11013-10
R900211788 VT11118-1X/
R900211788 VT11118-10
R900211788 VT11118-11
R901280829 VT11118-1X=
R900010938 VT11015-1X/
R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-1X/
R900019681 VT11017-11
R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001
力士樂REXROTH數字放大版,歐洲版制式
R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1
R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1
力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大版模塊
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0
塑料機械是塑料加工工業中所用的各類機械和裝置的總稱。某些流體和固體輸送、分離、破碎、磨碎以及干燥等通用性機械和設備,在塑料加工工業中也占有重要地位,所以常列為塑料機械。
按塑料制品生產過程,塑料機械可分為塑料配混機械、塑料成型機械、塑料二次加工機械和塑料加工輔助機械或裝置等四大類。塑料配混機械用于各種形式的塑料配混料的制造,包括捏合機、煉塑機(開煉機和密煉機)、切粒機、篩選機、破碎機和研磨機等。塑料成型機械又稱塑料一次加工機械,用于塑料半制品或制品的成型,包括壓塑機、注塑機、擠塑機、吹塑機、壓延機、滾塑機、發泡機等。塑料二次加工機械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理,包括熱成型機、焊接機、熱合機、燙印機、真空蒸鍍機、植絨機、印刷機等。金屬加工機床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機械或裝置用以實現塑料加工過程的合理化,包括自動計量供料裝置、邊角料自動回收裝置、注塑制品自動取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機、自動測厚裝置以及原材料輸送和貯存設備等。這類輔助機械或裝置,已成為現代化塑料加工過程自動化所*的部分。
注塑機是將熔融塑料注射進模具,冷卻后即為產品.用途非常廣泛,根據塑料不同,使用的地方也不同.注塑機是塑料加工業中使用量大的加工機械,不僅有大量的產品可用注塑機直接生產,而且它還是組成注拉吹工藝的關鍵設備。
吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法,主要產品是筒膜和中空容器。吹塑機可以通過加溫使預成型制品塑化,然后進入模具吹制成型,這種方法主要用于高速高產量的PET瓶和BOPP瓶生產,即二步法工藝;吹塑也可以與注塑工藝相結合成為注拉吹一體機,這也是生產PET中容器的常用方法;吹塑工藝還可與擠出工藝相結合,擠出吹塑設備的適應范圍更廣泛,能夠生產的產品也更為豐富,產品包括多層復合薄膜和各類聚烯烴中空容器,廣泛用于食品和化妝品行業
吹膜機是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜。吹膜機分很多種,有PE,POF等等。吹膜機生產的是膜適用于各種高檔薄膜包裝。這種膜由于其阻隔性好,保鮮,防濕,防霜凍,隔氧,耐油,可廣泛用于輕重包裝。如各種鮮果、肉食品、醬菜、鮮牛奶、液體飲料用品等。
塑料機械中壓延機通常和物料輸送、篩析、計量、捏合和塑煉等先導裝置,引離、牽引、壓花、冷卻、測厚、卷取、截斷等后續裝置,以及傳動、監控和加熱裝置等組成完整的壓延生產線,生產軟硬薄膜、片材、人造革、墻紙和鋪地卷材等產品。
比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。
大型鋼廠現場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥,比例閥,伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結構和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環控制或閉環調節液流的大小和方向,但主要用于閉環調節回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導控制閥由力矩馬達( 1 )和由噴嘴擋板閥構成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內置電子放大器實現閥閉環控制信號邏輯連接,位置檢測系統反饋,和先導閥的控制。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產生了壓差??刂崎y芯(4 )因此被推動,并通過相應的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應的與流量成正比的閥口開度。
閥的動態特性通過電子放大器優化。電子放大器內置于閥上(振蕩器,解調器)
零點調節由廠家預先設定,通過閉環控制電子放大器內的電位器, 零點能在名義行程士10%范圍內調整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內置閉環電子放大器進行操作。
2、4WREE..型比例控制閥
1.結構和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結構;由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨拆卸,電磁的控制可通過外部放大器( WRA型)或內置的放大器(WRAE型)實現。
結構:
該閥由下列部分組成:
帶安裝底面的閥體( 1 )
帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳感器(7 )
可選帶內置放大器( 8 )
機械零位調整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵后,會直接推動控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵,控制閥芯(2)被推向左側,位移與輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節流溝通并具有漸進的流量特性。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復位彈簧的作用保持在機械中位。這對機能符號"V"的閥芯來說,與液壓中位無關!當閥用于閉環控制而關閉時,閥芯則置于液壓中位。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。
3、4WR...型比例控制閥
3.結構和功能原理
先導控制閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調式,濕式直流電磁結構,帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內置的放大器( WRZE型)來實現。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁"a" (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側;
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節流口1接通,節流特性為漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位,A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。
先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結構:
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側,控制油經過先導閥(9 )進入控制腔( 13 ),并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節流口接通,節流特性為漸進式。
(3)先導閥所需的控制油液可通過P口內供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通??蛇x保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。