力士樂模擬電路放大版VT11118-10，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

液壓放大器是指以壓力油作為傳動(dòng)介質(zhì)，通過對(duì)輸入端的小功率的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出端大功率液壓功率進(jìn)行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號(hào)控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號(hào)控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節(jié)流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達(dá)
液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對(duì)執(zhí)行元件的力和速度進(jìn)行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機(jī)構(gòu)，通過控制排量的方法間接控制執(zhí)行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點(diǎn):大功率，放大系數(shù)大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級(jí)。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通，三通
開口類型:閥在零位時(shí)，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負(fù)開口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點(diǎn):沒有摩擦副，靈敏度高，響應(yīng)速度快，所需控制功率小
缺點(diǎn):耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級(jí)放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡單，但只能與非對(duì)稱缸配合使用，且特性不對(duì)稱
后者特性對(duì)稱，主要用于控制對(duì)稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動(dòng)時(shí)，接受器左右兩側(cè)接收的動(dòng)能不同，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導(dǎo)出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，閥的負(fù)載流量2r、負(fù)載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒?yàn)法兩種方法獲得。一般實(shí)驗(yàn)法較準(zhǔn)確，
但解析法便于預(yù)測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點(diǎn)處的增量變化特性。

比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過渡技術(shù)，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級(jí)調(diào)節(jié)；但是用比例方向閥進(jìn)行速度控制時(shí)，如果負(fù)載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響（負(fù)載小時(shí)速度快，負(fù)載大時(shí)速度慢）；于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，人們引入了壓力補(bǔ)償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。

某鋼廠步進(jìn)梁式加熱爐中步進(jìn)梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進(jìn)口壓力補(bǔ)償。 由于步進(jìn)梁下降時(shí)，存在超越負(fù)載，所以在油缸無桿腔設(shè)置了平衡閥。 壓力補(bǔ)償器的彈簧調(diào)定后（這里為定值）,比例閥節(jié)流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進(jìn)油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當(dāng)節(jié)流口前后壓差保持不變時(shí),通過節(jié)流口的流量只與節(jié)流口的開口面積成正比。 對(duì)比例方向閥而言, 進(jìn)油節(jié)流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),而與負(fù)載的變化無關(guān)。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),與負(fù)載的變化無關(guān)。

補(bǔ)償器主要用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) ，即補(bǔ)償比例閥口的壓差，在定量泵系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用；但這種應(yīng)用不可避免地會(huì)產(chǎn)生一定的溢流損失；如果二通壓力補(bǔ)償器與泵控壓力補(bǔ)償器配合使用，則可以實(shí)現(xiàn)容積節(jié)流調(diào)速。 

變量泵+比例多路閥的形式， 組成了負(fù)載敏感回路；除每一聯(lián)多路閥都設(shè)有進(jìn)口壓力補(bǔ)償器外；變量泵還配有泵控壓力補(bǔ)償器；此補(bǔ)償器與反饋油路配合可實(shí)現(xiàn)負(fù)載敏感控制， 使此回路不僅降低了比例閥閥口的節(jié)流損失，也將液壓系統(tǒng)的溢流損失降到低。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么大、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。

力士樂模擬電路放大版VT11118-10

力士樂REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版制式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
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力士樂REXROTH數(shù)字放大版，歐洲版制式
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液壓系統(tǒng)及液壓元件介紹

一、液壓系統(tǒng)的組成：動(dòng)力部分、控制部分、執(zhí)行部分、輔助裝置 液壓泵；用以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，有時(shí)也將蓄能器作為緊急或輔助動(dòng)力源

各類壓力、流量、方向等控制閥；用以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、方向、作用力等的控制、也用于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、程序控制等

液壓缸、液壓馬達(dá)等；用以將液體壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能

管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計(jì)等

二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 質(zhì)量輕體積小 容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 液壓元件能夠自動(dòng)潤滑 簡化機(jī)構(gòu) 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 

三、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液壓元件制造精度要求高 實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難 油液受溫度的影響 不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號(hào) 

液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式， 成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號(hào)傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng)，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲

得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。

液壓系統(tǒng)組成

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。

根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，

液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、

密封裝置等，它們起連接、儲(chǔ)油、過濾和測量油液壓力等輔助作用

工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等

幾大類。液壓系統(tǒng)就是通過其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。

液壓元件可分為動(dòng)力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身

功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同，現(xiàn)分別介紹如下:

動(dòng)力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。

2、葉片油泵(包括單級(jí)泵、變量泵、雙級(jí)泵、雙聯(lián)泵)。

3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);

執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達(dá)有齒輪式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá):

控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;

壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:

流量控制閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流闕:

輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴(kuò)口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。

優(yōu)點(diǎn)

與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。

2、重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快[2] 

3、操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000: 1)。

4、可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

5、一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤滑，使用壽命長。

6、很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

7、很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。

力士樂REXROTH放大版，模擬電路放大版，比例閥放大器，比例換向閥放大器：

力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器
力士樂REXROTH模擬放大版模塊
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力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
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注塑機(jī)液壓泵是否正常工作，除了系統(tǒng)的良好設(shè)計(jì)、元件制造的質(zhì)量和維護(hù)使用等條件外，液壓油選擇使用清潔度也是十分重要的因素。液壓油作為液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)除了傳動(dòng)傳遞能量，還有潤滑元件部位的而保護(hù)金屬不被銹蝕泵作用。
有70%的液壓泵的故障是由于液壓油的選用不合適或使用、保管不善，使液壓油受到污染造成的。因此，必須了解液壓系統(tǒng)對(duì)用油的各種要求，合理的選用、正確在維護(hù)保管，才能保證液壓泵正常運(yùn)行，少出故障，提高生產(chǎn)效率
液壓油選擇的要求
(1) 黏度合適，并且具有較好的粘溫也行。若液壓油黏度太大，則系統(tǒng)的壓力損失大，效率較低，并且磨損增加，降低泵的使用壽命;如果液壓油的黏度太小，則系統(tǒng)易泄漏，系統(tǒng)的效率也較低，因此，液壓油的黏度要選擇合理，不要偏大也不要偏小。
液壓油的黏度會(huì)隨溫度的變化而變化，溫度升高時(shí)，液壓油的黏度下降。油液黏度隨溫度變化的性能叫粘溫特性，常用黏度指數(shù)表示。黏度指數(shù)較高，油液的粘溫特性就特好，溫度變化時(shí)，黏度變化小。液壓油的黏度指數(shù)一般高于90.
(2) 在工作溫度和壓力下，具有良好的潤滑性、剪切穩(wěn)定性和一定的油膜強(qiáng)度。液壓泵工作元件總是在產(chǎn)生摩擦和磨損的，機(jī)器停止、啟動(dòng)時(shí)，摩擦力較大，啟動(dòng)時(shí)摩擦力為大，易引起磨損。因此，液壓油要具有良好的潤滑性，運(yùn)動(dòng)起到潤滑作用，達(dá)到減少磨損。
液壓油要具有良好的潤滑性，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件起到潤滑作用，達(dá)到減少磨損，延長使用壽命的目的。在高溫、高壓、高速的條件下工作的葉阿姨系統(tǒng)，更要求液壓油要具有良好的潤滑性，也就是有高的油膜強(qiáng)度，即耐磨要好。
(3) 具有較好的抗氧化性。液壓泵工作時(shí)有較高的壓力和溫度，需要液壓油在這樣的條件下不變質(zhì)老化，不出現(xiàn)瀝青、焦油等膠質(zhì)沉淀。