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力士樂比例閥放大板

更新時(shí)間:2024-04-16

簡要描述:

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力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥門::

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器,可分別針對(duì)向上和向下方向進(jìn)行調(diào)節(jié)

定時(shí)功率輸出級(jí)

"準(zhǔn)備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號(hào))

電源的反向極性保護(hù)

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測(cè)

線圈導(dǎo)線的短路保護(hù)

線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測(cè)

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,可直接或通過外部控制值電位計(jì)來控制值輸入 1 處的控制值電壓。


液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類
分為滑閥,噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點(diǎn):大功率,放大系數(shù)大,但操縱力大,靈敏度低,加工困難。
常用于前置級(jí)。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊,雙邊,單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通,三通
開口類型:閥在零位時(shí),閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開口或正開口,而電液比例閥一般為負(fù)開口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點(diǎn):沒有摩擦副,靈敏度高,響應(yīng)速度快,所需控制功率小
缺點(diǎn):耐污染能力差
適用于小功率,常用于前置級(jí)放大。
屬于B型液壓半橋控制,由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡單,但只能與非對(duì)稱缸配合使用,且特性不對(duì)稱
后者特性對(duì)稱,主要用于控制對(duì)稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動(dòng)時(shí),接受器左右兩側(cè)接收的動(dòng)能不同,導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同,實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大,但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例,閥的靜特性,所涉及的原理與導(dǎo)出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時(shí),閥的負(fù)載流量2r、負(fù)載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系,即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒?yàn)法兩種方法獲得。一般實(shí)驗(yàn)法較準(zhǔn)確,
但解析法便于預(yù)測(cè)閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得,指閥在給定工作點(diǎn)處的增量變化特性。

力士樂比例閥放大板力士樂比例閥放大板力士樂比例閥放大板力士樂比例閥放大板

液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi),高頻響閥可實(shí)現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),一般電液比例控制系統(tǒng)可達(dá)至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補(bǔ)償器- 3%
加減速斜坡時(shí)間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達(dá)0.6bar)
一般的多驅(qū)動(dòng)器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)方向;
若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高,則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動(dòng)化控制、注塑機(jī)、壓力機(jī)等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動(dòng)
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動(dòng)態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測(cè)驗(yàn)應(yīng)用


液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進(jìn)行糾偏,以滿足精度控制需要,必須為閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號(hào)變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí),稱為定值控制系統(tǒng),其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí),稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng),其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù),輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號(hào)的不同分類:機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中,閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

VT-VSPA1-1-11力士樂比例閥放大板

力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405081 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
R901152628 VT-VSPA1-10-1X/V0/0
R901152637 VT-VSPA1-11-1X/V0/0
R901362646 VT-VSPA1-11-1X=V0/0
R900033823 VT-VSPA1-1-1X/
R900916996 VT-VSPA1-1-1X/001
R900934744 VT-VSPA1-1-1X/002/60SEC
R900940278 VT-VSPA1-1-1X/003/4-20MA/450MA
R900966500 VT-VSPA1-1-1X/004
R900978827 VT-VSPA1-1-1X/005
R978911748 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-1707
R978916539 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-3564/A2,A3
R978918946 VT-VSPA1-1-1X/S043A-1609
R978918205 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1616
R978919118 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1729
R900053778 VT-VSPA1K-1-1X/
R978914789 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-1668
R978839687 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-560-1
R900934739 VT-VSPA1K-1-1X/002/15SEC
R900934741 VT-VSPA1K-1-1X/002/60SEC
R900782310 VT-VSPA1-2-1X/V0/0
R901002761 VT-VSPA1-2-1X/V0/A4
R901356608 VT-VSPA1-2-1X=V0/0
R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901356606 VT-VSPA2-1-2X=V0/T1
R900033828 VT2000-5X/

先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理:
閥處在不工作時(shí),閥處于開啟狀態(tài),油可經(jīng)主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時(shí),壓力油通過阻尼器,控制通道作用到主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當(dāng)閥腔壓力超過了彈簧的調(diào)定壓力時(shí)錐閥被打開。這時(shí)主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔,這樣在主閥芯上形成一個(gè)壓力差,在這壓力差作用下主閥芯產(chǎn)生位移,減小開口,以保持A腔壓力的恒定。控制油經(jīng)通道或從外部排回油箱。若選擇有單向閥的結(jié)構(gòu),油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同,只是控制油是從通道
引入的,并在先導(dǎo)閥內(nèi)裝有限制控制油的流量恒定器。
當(dāng)流量Q=0時(shí),過載閥(10)可限制A腔壓力的升高,保證閥不被破壞。
ZDR直動(dòng)型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥,即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來降低部分系統(tǒng)的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個(gè)壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)二次壓力。
閥是常開狀態(tài)的,也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型),或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左端,使閥芯壓在彈簧上。當(dāng)P1腔的壓力(即負(fù)載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)定值時(shí),閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移
動(dòng),以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道引入的。P1腔的壓力由于外負(fù)載的作用而繼續(xù)升高,則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(流到T腔(卸荷),則壓力不再升高,從而實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA"可選擇單向閥,油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表,可檢測(cè)二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥,即有二次回路保護(hù)裝置的閥。該閥主要用來降低系統(tǒng)的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個(gè)壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)二次壓力。
在靜止時(shí)閥處于開啟狀態(tài),也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左側(cè),使閥總壓再彈簧上。當(dāng)P1腔的壓力(即負(fù)載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)節(jié)值時(shí),閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負(fù)載的作用而繼
續(xù)升高,則推動(dòng)閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高,從而實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的。“DA"和DB型減壓閥,可安裝單
向閥,油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測(cè)得二次壓力數(shù)
值。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調(diào)壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動(dòng)及振蕩等。
(一)調(diào)壓失靈
調(diào)壓失靈有如下一些現(xiàn)象:
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞,出油口油液不能流入主閥上腔和導(dǎo)閥部分前腔,出油口壓力傳遞不到錐閥上,使導(dǎo)閥失去對(duì)主閥出油口壓力調(diào)節(jié)的作用。又因阻尼孔堵塞后,主閥上腔失去了油壓P3的作用,使主閥變成一個(gè)彈簧力很弱的直動(dòng)型滑閥,故在出油口壓力很低時(shí)就將主閥減壓口關(guān)閉,使出油口建立不起壓力。另外,主閥減壓口關(guān)閥時(shí),由于主閥芯卡住,錐閥未安裝在閥座孔內(nèi),外控口未堵住等,也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達(dá)不到額定數(shù)值,其原因有調(diào)壓彈簧選用錯(cuò)誤,變形或壓縮行程不夠,錐閥磨損過大等原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,出油口壓力和進(jìn)油口壓力同時(shí)上升或下降,其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞,泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞后,出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上,使導(dǎo)閥失去對(duì)主閥出油口壓力調(diào)節(jié)作用。又因阻尼小孔堵塞后,使無先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,使主閥上、下腔油液壓力相等,主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置,減壓口通流面積為大,所以油口壓力就隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住,從原理上來說,等于錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞。這時(shí)出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,阻尼器,減壓口通流面積也為大,故出油口壓力也跟隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。
當(dāng)單向減閥的單向閥部分泄漏嚴(yán)重時(shí),進(jìn)油壓力就會(huì)通過泄漏處傳遞給出油口,使出油口壓力也會(huì)跟隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。另外,當(dāng)主閥減壓口處于全開位置時(shí),由于主閥芯卡住,也是使出油口壓力隨進(jìn)油口壓力變化的原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪時(shí),出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達(dá)不到低調(diào)定壓力的原因,主要由于先導(dǎo)閥中“O"形密封圈與閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱,主閥芯在高壓情況下容易發(fā)生徑向卡緊現(xiàn)象,而使閥的各種性能下降,也將造成零件的過度磨損,并縮短閥的使用壽命,甚至?xí)归y不能工作,因此必須加以消除。
(三)工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中,如用來控制電液換向閥或外控順序閥等,當(dāng)電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后,減壓閥出油口的流量即為零,但壓力還需保持原先調(diào)定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會(huì)升高,這是由于主閥泄漏量過大所引起。
在這種工作狀況中,因減壓閥出口流量變?yōu)榱悖髁苛鹘?jīng)減壓口的流量只有先導(dǎo)流量,由于先導(dǎo)流量很小,一般在2升/分以內(nèi),因此主閥減壓口基本上處于全關(guān)位置,先導(dǎo)流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過松或磨損過大,則主閥泄漏量增加。按流量連續(xù)性定理,這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內(nèi)流出流經(jīng)阻尼孔的流量即由原有的先導(dǎo)流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調(diào)整好的調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量確定),為使通過阻尼孔的流量增加,而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此,當(dāng)減壓閥出口壓力調(diào)定好后,如果出口流量為零時(shí),出口壓力會(huì)因主閥芯配合過松或磨損過大而升高。
(四)噪聲、壓力波動(dòng)及振動(dòng)
由于減壓閥是一個(gè)先導(dǎo)式的雙級(jí)閥,其導(dǎo)閥部分和溢流閥的導(dǎo)閥部分通用,所以引起噪聲和壓力波動(dòng)的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)主閥振蕩現(xiàn)象,使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷,這是由于無窮大的流量使液流力增加所致。當(dāng)流量過大時(shí),軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過大流量所引起的液流力的增加,因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關(guān)閉,出油口壓力和流量即為零,則液流力即也為零,于是主閥芯在主閥彈簧力作用下,又使減壓口打開,出油口壓力和流量又增大,于是液流力又增加,使減壓口關(guān)閉,出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩,使出油口壓力不斷地變化,因此減壓閥在使用時(shí)不宜超過推薦的公稱流量。


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