更新時(shí)間:2024-04-15
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功率放大器:
逐漸增大輸入信號(hào),使閥芯開(kāi)始移動(dòng),但由于閥口遮蓋量過(guò)大,閥出口并無(wú)流量輸出,只有當(dāng)閥口開(kāi)度約為大開(kāi)度的25%時(shí),閥出口才有流量輸出。
當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到或超過(guò)大輸入信號(hào)的25%時(shí),閥出口才有流量輸出,其大小取決于閥的開(kāi)度。
當(dāng)無(wú)控制信號(hào)時(shí),過(guò)大的閥口遮蓋量會(huì)使泄漏減少,但從控制角度來(lái)說(shuō),并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補(bǔ)償
不過(guò),通過(guò)調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計(jì),可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號(hào)的1% ( 0.1V )定為死區(qū),并保持之。
不過(guò),當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì)跳過(guò)該閥值,以將閥芯移動(dòng)至死區(qū)邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號(hào)0.1-0.2 V相對(duì)應(yīng)的流量,然后,閥口將隨著輸入信號(hào)的增加而逐漸開(kāi)啟。然而,當(dāng)輸入信號(hào)約為7.5V時(shí),閥口開(kāi)度將大。實(shí)際上,從閥芯開(kāi)始移動(dòng)至停止,死區(qū)也在移動(dòng)。
增益調(diào)整
通過(guò)調(diào)整增益電位計(jì),以降低功率放大器增益,可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號(hào),才能產(chǎn)生一定輸出。可以這樣設(shè)定增益,即當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到大時(shí),閥口開(kāi)度也應(yīng)大。
如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太低,那么,在閥芯開(kāi)始移動(dòng)時(shí)就會(huì)有較大的死區(qū)區(qū)間。
但是,如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太高,那么,當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到0.1V - 0.2V的國(guó)值時(shí),閥芯移動(dòng)就將跨過(guò)死區(qū),這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設(shè)定太低,當(dāng)輸入信號(hào)大時(shí),比例閥開(kāi)度并不是大(注意:在有些情況下,為限制比例閥的大流量,可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高,那么,在輸入信號(hào)達(dá)到大值之前,比例閥開(kāi)口就已經(jīng)達(dá)到大了。
第三個(gè)調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí),功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整。當(dāng)未選擇斜坡功能時(shí),關(guān)閉或?qū)?br />通輸入信號(hào)將產(chǎn)生輸入信號(hào)或相應(yīng)的輸出信號(hào)突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停,這就會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。然而,當(dāng)選擇斜坡功能時(shí),功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來(lái)說(shuō),為了使比例閥開(kāi)口達(dá)到大,可將大斜坡時(shí)間設(shè)定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)極大地簡(jiǎn)化了設(shè)定過(guò)程。,一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號(hào),即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號(hào)。第二個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o(wú)反饋比例閥用來(lái)指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。
液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見(jiàn)和零件,可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來(lái)運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn),使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過(guò)四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開(kāi)始采用。特別是近二三十年一來(lái)液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
1、在機(jī)床上,液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車(chē)床、六角車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架,銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng),有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng),也要求慢速移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍,要求在工作中無(wú)級(jí)調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給,有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍i刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳動(dòng)。
1.3仿形裝置車(chē)床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來(lái)完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳動(dòng),有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu),提高機(jī)床自動(dòng)化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后,可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
2、液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比,行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命,還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是,采用何種傳動(dòng)方式,如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要,-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來(lái),隨著我國(guó)交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展,建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大,工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí),更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來(lái)的挑戰(zhàn),也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。
液壓傳動(dòng)是一種可達(dá)到傳遞動(dòng)力、增加動(dòng)力、改變速比等目的的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì),靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來(lái)傳遞力的傳動(dòng)方式,靜壓力的大小取決于負(fù)載,而負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的,其速度大小取決于流量;如果忽略損失,液壓傳動(dòng)所傳遞的力與速度無(wú)關(guān)。
液壓傳動(dòng)相比其他傳統(tǒng)傳動(dòng)方式優(yōu)勢(shì)較為明顯:1)功率重量比大,能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩;2)慣性小,啟動(dòng)、制動(dòng)迅速;3)無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍大,低速性能好;4)高響應(yīng)速度;5)高負(fù)載剛度;6)可控性好,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。
力士樂(lè)放大版安裝支架VT3002-1-20/32D
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先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理:
閥處在不工作時(shí),閥處于開(kāi)啟狀態(tài),油可經(jīng)主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時(shí),壓力油通過(guò)阻尼器,控制通道作用到主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當(dāng)閥腔壓力超過(guò)了彈簧的調(diào)定壓力時(shí)錐閥被打開(kāi)。這時(shí)主閥芯上腔的油通過(guò)阻尼器流到彈簧腔,這樣在主閥芯上形成一個(gè)壓力差,在這壓力差作用下主閥芯產(chǎn)生位移,減小開(kāi)口,以保持A腔壓力的恒定。控制油經(jīng)通道或從外部排回油箱。若選擇有單向閥的結(jié)構(gòu),油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同,只是控制油是從通道
引入的,并在先導(dǎo)閥內(nèi)裝有限制控制油的流量恒定器。
當(dāng)流量Q=0時(shí),過(guò)載閥(10)可限制A腔壓力的升高,保證閥不被破壞。
ZDR直動(dòng)型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥,即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來(lái)降低部分系統(tǒng)的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個(gè)壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)二次壓力。
閥是常開(kāi)狀態(tài)的,也就是說(shuō)油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型),或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左端,使閥芯壓在彈簧上。當(dāng)P1腔的壓力(即負(fù)載)超過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)定值時(shí),閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移
動(dòng),以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道引入的。P1腔的壓力由于外負(fù)載的作用而繼續(xù)升高,則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(流到T腔(卸荷),則壓力不再升高,從而實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
泄漏油是通過(guò)彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA”可選擇單向閥,油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表,可檢測(cè)二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥,即有二次回路保護(hù)裝置的閥。該閥主要用來(lái)降低系統(tǒng)的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個(gè)壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)二次壓力。
在靜止時(shí)閥處于開(kāi)啟狀態(tài),也就是說(shuō)油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左側(cè),使閥總壓再?gòu)椈缮稀.?dāng)P1腔的壓力(即負(fù)載)超過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)節(jié)值時(shí),閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負(fù)載的作用而繼
續(xù)升高,則推動(dòng)閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高,從而實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)。
泄漏油是通過(guò)彈簧腔(8)排到油箱的。“DA”和DB型減壓閥,可安裝單
向閥,油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測(cè)得二次壓力數(shù)
值。
2.減壓閥的常見(jiàn)故障及排除.
減壓閥的常見(jiàn)故障有調(diào)壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動(dòng)及振蕩等。
(一)調(diào)壓失靈
調(diào)壓失靈有如下一些現(xiàn)象:
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞,出油口油液不能流入主閥上腔和導(dǎo)閥部分前腔,出油口壓力傳遞不到錐閥上,使導(dǎo)閥失去對(duì)主閥出油口壓力調(diào)節(jié)的作用。又因阻尼孔堵塞后,主閥上腔失去了油壓P3的作用,使主閥變成一個(gè)彈簧力很弱的直動(dòng)型滑閥,故在出油口壓力很低時(shí)就將主閥減壓口關(guān)閉,使出油口建立不起壓力。另外,主閥減壓口關(guān)閥時(shí),由于主閥芯卡住,錐閥未安裝在閥座孔內(nèi),外控口未堵住等,也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達(dá)不到額定數(shù)值,其原因有調(diào)壓彈簧選用錯(cuò)誤,變形或壓縮行程不夠,錐閥磨損過(guò)大等原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,出油口壓力和進(jìn)油口壓力同時(shí)上升或下降,其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞,泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞后,出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上,使導(dǎo)閥失去對(duì)主閥出油口壓力調(diào)節(jié)作用。又因阻尼小孔堵塞后,使無(wú)先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,使主閥上、下腔油液壓力相等,主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置,減壓口通流面積為大,所以油口壓力就隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住,從原理上來(lái)說(shuō),等于錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞。這時(shí)出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無(wú)先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,阻尼器,減壓口通流面積也為大,故出油口壓力也跟隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。
當(dāng)單向減閥的單向閥部分泄漏嚴(yán)重時(shí),進(jìn)油壓力就會(huì)通過(guò)泄漏處傳遞給出油口,使出油口壓力也會(huì)跟隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。另外,當(dāng)主閥減壓口處于全開(kāi)位置時(shí),由于主閥芯卡住,也是使出油口壓力隨進(jìn)油口壓力變化的原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪時(shí),出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達(dá)不到低調(diào)定壓力的原因,主要由于先導(dǎo)閥中“O”形密封圈與閥蓋配合過(guò)緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱,主閥芯在高壓情況下容易發(fā)生徑向卡緊現(xiàn)象,而使閥的各種性能下降,也將造成零件的過(guò)度磨損,并縮短閥的使用壽命,甚至?xí)归y不能工作,因此必須加以消除。
(三)工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中,如用來(lái)控制電液換向閥或外控順序閥等,當(dāng)電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后,減壓閥出油口的流量即為零,但壓力還需保持原先調(diào)定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會(huì)升高,這是由于主閥泄漏量過(guò)大所引起。
在這種工作狀況中,因減壓閥出口流量變?yōu)榱悖髁苛鹘?jīng)減壓口的流量只有先導(dǎo)流量,由于先導(dǎo)流量很小,一般在2升/分以內(nèi),因此主閥減壓口基本上處于全關(guān)位置,先導(dǎo)流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過(guò)松或磨損過(guò)大,則主閥泄漏量增加。按流量連續(xù)性定理,這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內(nèi)流出流經(jīng)阻尼孔的流量即由原有的先導(dǎo)流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調(diào)整好的調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量確定),為使通過(guò)阻尼孔的流量增加,而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此,當(dāng)減壓閥出口壓力調(diào)定好后,如果出口流量為零時(shí),出口壓力會(huì)因主閥芯配合過(guò)松或磨損過(guò)大而升高。
(四)噪聲、壓力波動(dòng)及振動(dòng)
由于減壓閥是一個(gè)先導(dǎo)式的雙級(jí)閥,其導(dǎo)閥部分和溢流閥的導(dǎo)閥部分通用,所以引起噪聲和壓力波動(dòng)的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)主閥振蕩現(xiàn)象,使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷,這是由于無(wú)窮大的流量使液流力增加所致。當(dāng)流量過(guò)大時(shí),軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過(guò)大流量所引起的液流力的增加,因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關(guān)閉,出油口壓力和流量即為零,則液流力即也為零,于是主閥芯在主閥彈簧力作用下,又使減壓口打開(kāi),出油口壓力和流量又增大,于是液流力又增加,使減壓口關(guān)閉,出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩,使出油口壓力不斷地變化,因此減壓閥在使用時(shí)不宜超過(guò)推薦的公稱流量。
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